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基于STM32的低碳避障实验小车电控设计 总被引：1，自引：0，他引：1
《实验技术与管理》2017,(12):45-49
采用单片机为核心的控制电路实现智能避障和能量管理。电控部分以STM32F103C8T6型32位ARM单片机为核心,配置了转向舵机、离合器舵机作为执行元件,并通过超声波传感器组、光电测速传感器、MEMS陀螺仪作为反馈元件,控制小车运行的轨迹和速度。充分利用STM32单片机内置的硬件定时器、USART及中断功能实现了舵机的PWM控制及超声波测距、陀螺仪读数、测速等功能。测试表明,低碳避障实验小车的电控装置原理直观、接口丰富、编程方便、操作简单、运行可靠,能够满足机电工程类课程的创新实验和工程实践的教学需求。 相似文献
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汽车电控发动机台架是汽车类专业教学过程中必不可少的教学设备。从教学实际出发,就普通汽车电控发动机台架所存在的每次参与实践的学生数量较少,噪音、尾气危害较大的问题,提出三种远程测控实现的方案,并对这三种远程测控方案分别给予分析,有助于对电控发动机台架的改造。 相似文献
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综合性自动控制实验设计 总被引：1，自引：0，他引：1
针对理科院校非自动控制专业的自动控制课程与实验的不足,介绍了一个新设计的综合性自动控制实验,可涵盖自动控制系统的执行元件与受控对象、控制方法与控制电路以及系统稳定性分析与校正3大部分内容.一般通过6课时的理论学习和1～2次实验,学生即可对自动控制系统有较为系统和完整的认识,起到事半功倍的效果. 相似文献
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《绵阳师范学院学报》2019,(11)
针对现有的THKKL-6型控制理论实验箱存在元件固化不能扩展、元件老化造成实验误差较大,以及学生按图接线只看实验现象,而不能深刻理解具体实验电路与理论课程中数学模型之间联系等缺点,本文提出了采用Multisim软件仿真实验辅助实验箱实验的教学方式.实践结果表明:该教学方式不仅可以弥补以实验箱进行实验教学的缺陷,而且可以促进和培养学生通过计算机仿真来辅助控制系统调试的工程实践能力. 相似文献
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张少洪 《中国教育技术装备》2008,(22)
01M电控自动变速器实验台由一汽大众的01M自动变速器总成、节气门控制单元、发动机电控单元等零部件组装而成,具备挡位转换、故障码设置、油面检查、失速、时滞和油压实验的功能。教学实践证明,该变速器能使学生较容易地掌握自动变速器的工作原理、工作过程和故障诊断方法,显著提高教学效果。 相似文献
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针对传统偏振光与波片实验需人工调节偏振片和波片转角并记录数据,过程繁琐、数据量大、耗时过长的问题,开发出计算机测控的教学实验系统。以半导体固体激光器为光源,PC机通过USB接口和控制器驱动步进电机,带动中心有透光孔的精密电控旋转台按设定步距角转动。激光束与转台中心同轴,偏振片或波片同心安装在旋转台上同步旋转,透射光经过检偏器,由数字式光功率计检测通过各元件后光强的变化;信号经另一USB接口传输至PC机。计算机控制偏振片或波片旋转,同时自动采集对应转角的透射光强值并存储。实验结束后检测结果可通过数据文件导出,由学生在课后自行处理。新教学实验系统可完成1/4和1/2波片实验,验证马吕斯定律,能大幅度节省实验时间并提高精度。 相似文献
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针对当前汽车电控系统教学存在的理论知识与工程实践未能有机结合、探究性实验环节缺少、汽柴油电控系统分散等问题,设计开发了汽车电控系统理实一体教学平台.该平台通过对汽柴油电控系统高度集成,将一部分枯燥乏味的汽柴油实践教学内容引入理论教学的课堂,能够让学生近距离观测汽柴油关键传感器和执行器的运行情况,通过让学生动手操作加深对... 相似文献
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为满足对低年级学生解决复杂工程问题能力培养的需求,本文基于信息技术改造实训内容,设计了一种电工电子智能实训平台。实训平台采用工业触摸屏和PLC相结合的方式实现照明电路和电机的控制,实训项目具有很强的工程背景,能够让学生在学校里就可以体验到企业实际的操作流程。平台将无线远程控制技术与智能手机相结合应用到照明电路智能远程控制实践教学中,利用手机App进行远程控制大大激发了学生的学习兴趣。借助该平台,不仅可以满足电子信息类专业电工电子技术实训基础任务的锻炼,同时还可满足综合创新实训项目的要求,有利于提高实践教学质量和效果。 相似文献
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海上作业时母船或平台受到海浪影响会产生大幅升沉运动,影响作业安全与工作效率,升沉补偿装置可以极大地改善海上工作环境。针对升沉补偿装置的研究和学生实验的教学需要,该文设计了一种升沉补偿系统实验平台,采用六自由度平台模拟真实的海上船只升沉运动,采用液压系统模拟负载在海上的受力情况,从而可以真实地反映海上工作情况。将主动控制系统、被动控制系统、半主动控制系统集成到升沉补偿系统中,可以清楚地对比不同控制方式各自的优势和不足,使学生更加深入地了解升沉补偿装置的控制机理,尝试更加复杂的控制算法来实现更优秀的补偿效果,激发学生的学习兴趣,进而提高实验教学效果。 相似文献
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基于网络的远程实验教学平台的开发 总被引：1，自引：0，他引：1
远程实验教学平台是一种建立在包括网络技术、传感器技术、计算机控制技术等基础上的现代信息技术平台,它利用网络来实现远距离的实验教学,可对远端的生产过程或实验过程进行实时监控。文章介绍了一种远程实验教学平台的总体设计、系统远程监控软件的设计与实现及液位控制系统硬件设计,同时提出了液位控制系统的控制方案并给出了两个期望值下的控制结果。 相似文献
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以开放式网络教学平台建设为基础,以培养电子信息类学生创新能力为主要出发点,本文依托＂北化Xilinx学习社区＂探讨了开放式网络教学平台的设计理念及其实践特色,着重阐述了开放式网络教学平台在电子信息类学生创新教育过程中,为学生创新实践活动提供的学习交流资源,以及为创新教育发展起到的促进作用。 相似文献
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传统软件类课程实验平台直接由实验室物理机器构建,无法保障学生实验过程的延续性,教师也无法实时对学生实验状况进行监控和指导。为此,提出一种基于云计算的软件类课程实验平台设计方案,并给出其原型系统的实现。应用结果表明平台能够有效地支持学生的课后自主实验活动,也能对授课教师进行实验教学效果的反馈。 相似文献
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针对高等教育教学中重理论、轻实践,未注重学生创新能力以及综合能力培养等问题,设计了一款可模拟实际工业检测分类装置的运动控制教学平台。该平台不但能够很好地模拟实际的工业场景,实现基本的运动控制功能,还具有很好的开放性和可扩展性。运动控制教学平台既可用于随堂常规实践,也可用于注重学生创新能力及综合思维能力培养的课程设计和毕业设计,形成多元化的实践教学体系。在加深学生对所学知识理解的基础上,充分锻炼他们的创新能力、解决问题的能力以及工程实践能力,培养真正适应于社会的工程应用型人才。 相似文献