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1.
为了提高非视距(NLOS)环境下无线定位的准确性和可靠性,提出了一种利用数字广播信号进行移动台定位的神经网络方法.该方法利用神经网络的学习特性和逼近任意非线性函数的能力,建立到达时间(TOA)和到达时间差(TDOA)测量数据与坐标之间的映射关系.将神经网络的连接权值作为非线性动态系统的状态量进行估计,用基于扩展卡尔曼(EKF)的实时神经网络训练算法来训练多层感知器网络.由于基于EKF的训练算法给出的是连接权值的近似最小方差估计,其收敛性要优于误差反向传播(BP)算法.仿真结果表明,该算法在NLOS环境下有较高的定位精度,性能优于BP基的神经网络算法和最小二乘算法;且该定位方法不依赖于特定的NLOS误差分布,也无需视距(LOS)和非视距识别. 相似文献
2.
超宽带技术由于其精确的定时分辨率,在视距（LOS）和非视距（NLOS）混合环境中应用前景广阔。为提高跟踪精确度、消除与UWB跟踪系统测距数据集异常值,构建合适的误差抑制方法,提出一种误差抑制方法。首先对环境进行建模,分析LOS和NLOS环境中的信号参数;然后,采用基于模糊逻辑的两步自适应定位算法,分析和选择最佳测距数据,用于计算被跟踪设备的位置;使用模糊加权最小二乘估计（FWLSE）方法对非视距（NLOS）混合环境中的实际数据进行测试。实验结果表明,与其它已知算法相比,该方法定位精度显著提高18.28%,且在实际应用中易于实现。 相似文献
3.
针对无线节点能够根据接收信号强度估算其到锚节点间距离这一特性,设计了基于RSSI的均值定位和条件概率定位两种无线传感器网络目标定位算法。这两种算法均能够不同程度地实现未知节点的定位。在Matlab7.0环境下对上述算法进行仿真实验,结果证明在同等条件下,条件概率定位算法较均值定位算法具有稳定性好、平均误差小、定位精度高等优点,是一种较好的目标定位算法。 相似文献
4.
为了解决DV-HOP算法在节点随机部署环境下定位误差较大的缺点,提出一种基于DV-HOP多通信半径的加权双曲线定位算法RWHDV-HOP。该算法通过理想跳数与实际跳数的差值修正平均跳距,结合多通信半径使跳数小数化,利用基于跳数加权的双曲线算法估算未知节点坐标。仿真结果表明,在相同条件设置下,RWHDV-HOP算法定位精度比传统DV-HOP算法提高了25%,比RWDV-HOP算法提高了10%。因此,基于DV-HOP多通信半径的加权双曲线定位算法RWHDV-HOP在节点随机部署环境下能够较大程度上提高节点定位精度。 相似文献
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6.
针对室内停车场的高精度定位问题,提出一种基于可见光通信的高精度室内停车场定位系统.首先,对该定位系统的发射端与接收端电路进行设计,并对发射信号进行编码,接收端通过解码操作获取发射端的唯一识别码以及相应的电压测量值;其次,通过经典的加权K最近邻算法验证了所提定位系统的有效性.实验结果表明,在1.2 m×1.2 m的定位空间中,所提定位系统的平均定位误差仅为1.89 cm,可以很好应用于室内停车场的车辆与人员定位. 相似文献
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《河南职业技术师范学院学报(职业教育版)》2016,(1)
针对DV-Hop(Distance Vector-Hop)定位算法在估算跳距时存在较大误差的情况,分析了跳距影响因子,提出了一种跳距修正算法.该算法通过对每跳的平均距离以及跳数进行加权处理减少跳距误差.仿真结果表明,在相同网络环境下,改进后的DV-Hop算法在不增加硬件开销的基础上提高了定位精度. 相似文献
8.
《实验室研究与探索》2017,(2)
在无线传感器网络定位系统中,由于元器件品控和外界环境等因素的差异,以往测出的衰减模型参数的经验值并不能适应当下的定位环境,以至定位精度很低,实验过程不具重复性。根据待定位节点临近的参考节点多次互发报文,经过最小二乘法拟合出衰减模型参数。算法对所有参考节点根据RSSI值进行排序,选取RSSI值最小的3个节点用三边定位算法计算待定位节点坐标。最后,设计了一个基于ZStack协议栈的定位原型系统。算法经过进一步简化,大幅度减小了由于衰减模型参数不准确对定位精度的影响,为今后深入研究室内定位打下基础。 相似文献
9.
传感器定位技术作为无线传感器网络的重要课题之一,为实现目标实时定位,提出一种基于核岭回归与卡尔曼滤波的定位算法。该算法在离线阶段使用核岭回归算法（KRR）对无线位置指纹数据库进行训练,从而得到一个可反映信号强度指标（RSSI）与位置坐标之间映射关系的函数|在线阶段先利用离线阶段得到的函数对目标进行粗定位,再结合卡尔曼滤波（KF）方法对目标进行精确定位。实验结果表明,在真实室内办公环境下,相比 KNN 算法与核函数（Kernel）算法,该算法能实现更好的定位精度,平均定位误差为 1.898 3m。 相似文献
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RFID无线定位技术因系统易于实现、硬件成本低等优点,已被广泛应用于各种室内定位领域.在RFID定位算法中,三边定位算法因其算法简单、易于编程实现,因此在实际定位问题中被广泛采用,但是传统的三边定位算法受环境中的不确定因素影响较大,定位精度较低,因此本文提出一种基于相交法的三边定位改进算法,在一定程度上提高了定位精度.实验结果验证了本文算法的可行性及优越性. 相似文献
11.
RSSI定位方法已成为近年来研究热点,基于测距的RSSI定位算法本身具有一定缺陷,无线信号在传播过程中由于受到环境中各种高斯白噪声的干扰,致使获取的RSSI值会在某一中心值上下波动,极大影响了定位的实效性、准确性。为提高室内环境的定位精度,提出一种基于RSSI的高斯—卡尔曼滤波优化。先用极大似然估计得出RSSI测距模型的修正参数,然后使用最小二乘法（LSM）初步估计所求定点的坐标,最后利用高斯 卡尔曼滤波对计算出来的定位节点坐标和参数进行优化,利用Matlab实验仿真结果表明,算法具有定位误差小、精度高的明显特点。 相似文献
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为了在紫外光Mesh通信网络中获得高质量、高效率的通信效果,需要给网络中的接入层和路由层提供更多的接入点坐标信息。文章提出的基于三边测量法的节点定位算法,适合紫外光Mesh通信网络传输信道下节点定位的计算。仿真结果表明,此算法的定位误差低于0.01km。 相似文献
13.
目前三维空间测向定位多采用先在二维体系中计算然后转换为空间坐标的方法,正北偏差、投影变换的方位变形等会对定位精度造成很大的影响.本文立足于三维空间,利用多个测向平面形成的空间目标观测方程组,并利用实神经网络代数算法收敛速度快、时间效率高以及隐层神经元个数选取等方面的优势,构建了三站测向定位模型.仿真实验表明,本算法定位精度明显提高,在不同测向精度条件下定位误差接近CRLB,使得该算法适用于复杂的测向环境,具有很强的实用性. 相似文献
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传统DV-Hop定位算法中,在估算未知节点与锚节点的距离时,只采用距离其最近的一个锚节点的平均每跳距离,因而存在较大的定位误差.为了解决该问题,本文在传统DV-Hop算法基础上,同时考虑多个锚节点的平均每跳距离,根据每个锚节点的平均每跳距离误差以及跳数对未知节点的平均每跳距离进行加权处理,使其更接近实际值,未知节点与锚节点之间的估算距离更加准确,从而减少定位误差.仿真实验证明,在相同的网络环境下,改进算法定位精度明显高于传统DV-Hop定位算法. 相似文献
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针对加权质心定位算法受 RSSI 测距误差影响导致定位结果不理想的问题,提出一种鲸鱼优化算法改进的加权质心算法,利用鲸鱼优化算法的快速收敛、不易陷入局部最优等优势对加权质心算法定位结果进行优化。首先,通过加权质心算法计算待测点位置;其次,根据锚节点位置信息、RSSI 测距信息及待测点位置信息建立适应度函数;最后,利用鲸鱼优化算法不断迭代寻优,对待测点定位结果进行优化,以提高定位精度。在通信半径相同、锚节点数为 30 的条件下,改进后的定位算法定位精度为 0.58m,而粒子群加权质心算法与人工鱼群加权质心算法定位精度分别为 0.64m 和 0.62m,且随着锚节点个数的增加或通信半径的增大,改进后的定位算法仍能获得更高的定位精度。因此,改进后的定位算法精度更高,具有一定可行性。 相似文献
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为实现基于路由器的拥塞控制算法性能提升,分析了RED与ARED拥塞控制算法,并提出一种改进算法QARED。与传统DropTail算法对比,RED算法具有较高链路利用率、吞吐量及较低网络延迟、丢包率等优点,但存在参数配置无法适应网络动态改变的缺点。ARED算法增加了自适应功能,根据平均队列长度变化动态调整最大丢包概率,稳定平均队列长度在最小阈值与最大阈值之间,但存在瞬时队列长度振荡等稳定性问题。改进算法QARED,通过优化最大丢包概率计算函数,以提高平均队列长度稳定性、降低丢包率、提高吞吐量。通过NS2仿真网络环境对比,改进算法QARED相对ARED算法在控制平均队列长度上更具稳定性,能够实现更低网络延迟与丢包率,提高了动态网络环境下拥塞控制稳定性。 相似文献
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讨论了不完备信息系统中的知识发现问题．带有未知数据的不完备信息系统可以看成集值信息系统．由此提出了不完备信息系统的2种约简方法即概率误差分布约简和平均概率误差约简，以及相应的约简算法．基于约简提出了规则的定义和对象z知识发现的新方法． 相似文献
20.
《实验室研究与探索》2016,(2):89-93
水下声学传感器网络具有传输延时较长、数据速率较低、传输损耗较大等特点,影响着现有定位算法的报文传输效率。针对水下声学传感器网络中现有定位算法在报文传输效率方面的不足,提出了一种改进的定位报文传输方案。首先,已知锚点的相对位置及其最大传输范围后,分析了定位时的无冲突报文传输条件,然后定义定位任务时间最小化问题,并证明该问题可以获得最优解。在此基础上,提出两种基于调度的低复杂度求解算法。最后,通过多次仿真实验来比较该改进算法与OCSMA等当前水下MAC协议及传统的时隙方法的性能,实验结果表明本文算法的性能达到准最优水平,且远优于TDMA和OCSMA等其他当前算法。 相似文献