热喷涂机器人离线编程     

方丹丹  邓思豪  廖汉林 《教育技术导刊》2007,(13)

在介绍热喷涂机器人2种编程方法和机器人离线编程的基础上,概括叙述了从机器人离线编程阶段到应用于实际车间机器人喷涂的整个步骤;针对实际机器人喷涂过程中出现的机器人与车间里的设备碰撞的问题,提出了较好的解决方案,即建立虚拟车间;详细介绍了热喷涂虚拟车间的设计、建立步骤。实际的应用效果表明,虚拟车间的建立,避免了重大事故的发生,缩短了离线编程的时间,提高了生产率。  相似文献   

线性离散系统的H∞开环迭代学习控制器设计     

阮玉镇 《闽江学院学报》2007,28(2):54-58

针对线性离散系统,研究了开环动态迭代学习控制律的设计问题.首先给出了闭环系统的收敛充分条件,然后把迭代控制转化为H∞设计问题,最后利用线性矩阵不等式（LMI）方法求解迭代学习控制器.通过仿真实例表明了设计方法的有效性.  相似文献   

Flow shop rescheduling problem under rush orders   总被引：1，自引：0，他引：1  

胡燕海严隽琪  叶飞帆于军合 《浙江大学学报(A卷英文版)》2005,6(10):1040-1046

INTRODUCTION Rescheduling problem in manufacturing system is considered as a particularly hard combinatorial optimization problem,closely related with uncer-tainty caused by exterior business environment and interior production conditions.Production resched-uling is a common practice in manufacturing compa-nies all over the world.Four sources of production disturbances have been identified:(1)incorrect work;(2)machine breakdowns;(3)rework due to quality problem;and(4)rush orders(Rangsarit…  相似文献   

初等积分法中的两个问题     

张鸣 《郧阳师范高等专科学校学报》2003,23(3):7-8

分析并讨论了一阶线性微分方程和二阶常系数线性微分方程的求解方法，同时提供了在教学中如何分析和解决问题的两个实例。  相似文献   

优化课程体系增加就业渠道   总被引：1，自引：0，他引：1  

姚玉增  金成洙 《中国地质教育》2005,14(2):24-25

经济的发展与社会的进步对地质人才提出了新的要求,原有的课程体系及培养模式在一定程度上束缚了当代大学生的学习和就业.近年来我校对原地学专业培养方向进行了调整,优化了课程体系,并在人才培养模式、课程设置及实践教学环节等方面进行了重点改革,在增强学生综合素质、促进就业方面取得了一定成效.  相似文献   

外界条件对溴冷机性能影响的研究     

朱章竞  朱建华 《茂名学院学报》2001,11(4):56-59

溴化锂吸收式制冷机的性能，通常指运行时所产生的冷量及与之相关的热力系数，蒸汽单耗等技术经济指标而言，分析影响溴冷机性能的各种因素，研究提高溴冷机性能，延长使用寿命的方案。  相似文献   

对非线性规划的一类Di Pillo-Grippo增广拉格朗日函数的进一步研究     

杜学武  梁玉梅  张连生 《上海大学学报(英文版)》2006,10(4):293-298

1 Introduction Duringthe past several decades ,considerable atten-tion has been given to devising methods for solvingconstrained opti mization problemsviaunconstrainedmini mization techniques and a number of researchwork in the area of nonlinear programmi…  相似文献   

五年制高职德育要素整体优化及实践探索     

丁得果  张少君 《煤炭高等教育》2007,25(2):70-72

当前五年制高职院校德育在体系、观念和途径上都存在诸多问题。运用系统论原理,从目标、内容、途径、方法、评价、管理等方面进行整体优化组合研究,可望有效地解决五年制高职院校德育呈现的新问题,建立一个新的德育体系。在整体优化德育结构要素的实践探索中,运用结构分析法,对于确定合理的德育系统结构具有重要的指导意义。  相似文献   

研究生遥感处理类课程的创新改革与实践研究     

冯婕  冯雪亮  李阳阳  张丹  焦李成  张向荣 《教育教学论坛》2019,(16):69-71

结合遥感处理类课程的特点和我校研究生教学的实际需求,本文基于我校研究生《SAR图像处理与解译》课程建设开展改革探索,从教学内容更新、教学方式改革、教学资源优化等方面出发,有机融合课堂研讨式教学、实践开发式教学、教学资源优化、科研成果分享等多元教学模式,在实践中取得了较好的效果,能够激发学生学习和研究的兴趣,提高学生的主动性和创新能力,充分满足遥感技术的发展及研究型专业人才培养的需要。  相似文献   

西部地区加快发展第三产业的有利因素分析     

刘秀兰 《成都师专学报》2005,24(3):46-48

文章认为，西部地区存在着诸多发展第三产业的有利因素，它们是：国家产业政策向第三产业倾斜；西部各省地方政府对第三产业高度重视；众多的消费群体使西部地区具有大力发展第三产业的市场空间；西部地区三次产业中第三产业比较优势系数都在1以上等。因此，西部地区应该充分利用这些有利因素大力发展第三产业。  相似文献