基于Unity3D反恐排爆机器人虚拟仿真设计     

杨鑫科  吴娟  徐浩  李鑫鑫 《实验室研究与探索》2020,(3):110-114

基于虚拟现实技术开发软件对反恐排爆机器人虚拟实验系统进行功能开发,该系统应用于反恐排爆机器人教学,建立D-H机械臂坐标系,实现反恐排爆机器人结构认知、装配操作、工作空间、关节运动控制,实现人机交互,利用D-H参数法建立反恐排爆机器人运动学模型,进行了正、逆运动学求解及轨迹规划。系统有着较好的沉浸性与交互性,能够完成反恐排爆机器人的虚拟实践教学。  相似文献   

Thermodynamic Analysis and Comparison on Low Temperature CO_2-NH_3 Cascade Refrigeration Cycle     

查世彤  马一太  申江  李敏霞 《天津大学学报(英文版)》2003,9(3)

Intheapplicationsofindustrialandcommercialrefrig erationsystem ,iftherequiredrefrigerationtemperatureisverylow ,theconventionalvaporcompressionsystemisdiffi culttomeettherequirementbecausewhenthedifferencebe tweentheevaporatingtemperatureandthecondensingtemper atureissohighthatitishardtofindarefrigeranttomeettheneedsasthecondensingpressureisnottoohighandtheevap oratingpressureisnottoolow .Whentherefrigeratingtemper atureisverylow ,thecascaderefrigerationcycleissuitabletobeused .Itcannotonlysat…  相似文献   

Cu-ZnO/Al2O3催化仲丁醇制备甲乙酮     

林武滔  李增富  邱凡 《三明学院学报》2007,24(4):420-424

用Cu-ZnO/Al2O3催化仲丁醇制备甲乙酮。研究了催化剂的焙烧温度和焙烧时间、仲丁醇脱氢反应的温度和压力以及仲丁醇的流量对仲丁醇转化率和甲乙酮选择性的影响。结果表明,催化剂的焙烧温度为300-400℃,焙烧时间为6h,脱氢反应的温度为300℃,压力为0.2Mpa,仲丁醇的流量为140mL/h时,仲丁醇的转化率和甲乙酮的选择性较好。  相似文献   

8253定时/计数器方式3计数过程的实验研究     

姜华  燕凤灵 《楚雄师范学院学报》2007,22(9):26-29

对于我系选用教材和部分参考资料关于8253定时/计数器在方式3的计数过程中表述中所存在的矛盾之处,基于武汉众友电子科技有限公司的接口实验台,提出了一个探究8253计数过程的实验方案。通过分析实验结果,指出了正确的计数过程。  相似文献   

黔北杨氏土司历史沿革考(二)     

罗宏梅  徐钰 《遵义师范学院学报》2011,13(5):75-78

杨氏家族统治播州长达七百二十五年,见证了中国古代土司制度的产生、发展和灭亡的几个阶段。根据其不同阶段的发展水平和特征,大体可分为三个时期。文章梳理第二时期的历史沿革,认为这是杨氏家族统一,大力推行汉化政策,与中央政权关系密切的时期,也是杨氏土司发展走向强盛的时期。  相似文献   

传统几何造型艺术在现代服装设计中的立体表现     

杨明  孙静 《南宁职业技术学院学报》2011,(3):24-27

近年来,富有形式美感的几何造型服装在时装舞台上越加醒目,越来越多的设计师开始关注传统几何造型艺术在服装设计中的应用价值。如何将传统的造型艺术与现代时尚设计相结合,并创造出新的表现方式,成为研究的关键。在对几何造型的历史渊源及其相关的形式特点进行分析的基础上,对服装廓形、肌理图案、面料中的几何元素在现代服装设计中的立体表现进行分析研究,有利于探索其完美结合后的艺术和商业价值。  相似文献   

新建地方本科院校课堂教学评价体系新论——基于邯郸学院“234”课堂教学评价体系个案研究   总被引：1，自引：0，他引：1  

刘丽梅 《河北师范大学学报(教育科学版)》2011,13(10)

课堂教学评价体系的建构与实施对提高教学质量起着重要的引领作用。对照目前我国高校课堂教学评价体系现存的主要问题,新建地方本科院校应该以先进的教育理论和现代质量管理理论为参照,在外适型质量观的指导下,构建富有现实针对性的评价体系。邯郸学院234课堂教学评价体系在这方面进行了初步探索和研究。  相似文献   

以甘油为原料合成2,3-环氧丙醇     

吕学功  王赤炎  王丽红 《唐山师范学院学报》2011,33(2):12-14

以甘油为原料,两步法合成了2,3-环氧丙醇,甘油和氯化氢气体在催化剂作用下氯化成3-氯-1,2-丙二醇,3-氯-1,2-丙二醇在NaOH乙醇溶液中环化为2,3-环氧丙醇。实验结果表明,冰醋酸是甘油氯化反应的最优催化剂,最佳用量为甘油摩尔数的0.2倍;环化反应中最佳摩尔比为1：1,最佳环化时间为30min。  相似文献   

Effects of La^3＋on microwave dielectric properties of（Pb0.5Ca0.5）（Fe0.5Ta0.5）O3ceramics     

江永长  顾莹  杨秋红  金应秀 《上海大学学报(英文版)》2011,15(6):535-537

This work investigated the microwave dielectric properties of A-site substitution by rare earth La3+in(Pb0.5Ca0.5)(Fe0.5Ta0.5)O3(PCFT) system.A single perovskite phase was obtained only when the doping content was 2%.Suitable La3+ doping improved microwave dielectric performances.Excessive La3+doping caused the formation of secondary phase,which resulted in the decreasing of permittivity εrand quality factor Qfvalues.Especially,when the doping content is 2%-5%,permittivity εrwas above 75 and Qfvalues were 6...  相似文献   

3DV quality model based depth maps for view synthesis in FTV system     

张秋闻  安平  张艳  张兆杨  王元庆 《上海大学学报(英文版)》2011,15(4):335-341

Depth maps are used for synthesis virtual view in free-viewpoint television (FTV) systems.When depth maps are derived using existing depth estimation methods,the depth distortions will cause undesirable artifacts in the synthesized views.To solve this problem,a 3D video quality model base depth maps (D-3DV) for virtual view synthesis and depth map coding in the FTV applications is proposed.First,the relationships between distortions in coded depth map and rendered view are derived.Then,a precisely 3DV quali...  相似文献