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鉴于船舶在波浪中的六自由度运动中,其升沉、横摇和纵摇运动对船舶工作平台上的设备影响较大,设计一种三自由度并联式波浪补偿平台来减少这种影响。通过对平台进行运动学分析,得到平台的运动学模型。利用ADAMS和Simulink建立带有控制系统时间延迟参数的虚拟样机模型,依据平台的运动学模型设计对船舶运动进行补偿的控制策略,并利用虚拟样机进行仿真,验证平台机构和相应控制策略对船舶运动的补偿效果。结果表明:当控制系统的时间延迟参数取值为1 ms时,平台对船舶升沉、横摇和纵摇运动的补偿效果分别为88.81%、95.44%和91.97%;当控制系统的时间延迟参数取值为0.1 ms时,平台对船舶升沉、横摇和纵摇运动的补偿效果分别为96.04%、99.07%和97.65%。由此可见:平台对误差有一定的包容性;可利用具有船舶运动预测功能的算法为平台提供超前的船舶运动数据或者提高控制系统的实时性来提高补偿效果。 相似文献
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高速发展的互联网给我国高等职业教育的信息化教学模式改革带来了极大的发展契机。文章以网络教学平台为载体,在艺术类高职院校中应用信息化教学,打破了以往艺术类高职院校传统的教学模式,实现现代课堂教学的完全翻转,充分调动了艺术类高职学生学习的积极性和创造性,提高了艺术类高职教育教学质量,创新了艺术类高职教学模式,使艺术类高职课堂教学充满了活力和吸引力。 相似文献
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公众参与是衡量现代民主政治发展的重要指标,公共机构与社会公众双方良性互动显得至关重要。从档案微信公众平台建设上看,存在公众参与地域不均、公众参与程度不高、档案部门回应力度不够、微信公号吸引性不足的问题。提出应加强档案宣传教育,转变档案部门服务意识,提高公号内容质量和拓宽互动形式等建议,以期提高双方互动效率,实现档案服务质量和档案价值的提升。 相似文献
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传统媒体网站和客户端一度处于两难的境地——媒体内部似乎没有大报、大屏的血统"高贵";受众市场上也没有社交平台和商业新闻客户端的"热闹非凡"。然而,突如其来的疫情改变了很多人的生活方式和媒介消费习惯。 相似文献
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[目的/意义]老年教师的使用意愿不高严重影响了高校图书馆微信公众平台的发展与进步，因此需要研究高校图书馆微信公众平台的老年教师使用意愿影响因素。[方法/过程]对科技接受模型进行改进与扩展，基于结构方程，引入性别、年龄与经验等调节因素，搭建老年教师高校图书馆微信公众平台使用意愿模型，并基于四川高校的调研数据对模型与假设进行检验与分析。[结果/结论]研究结果表明：从整体来看，该模型对老年教师高校图书馆微信公众号使用意愿的总体解释效果良好；从各个影响因素来看：实用性感知以及群体影响对老年教师高校图书馆微信公众号使用意愿具有显著的正面影响，而生理机能显著反向影响其使用意愿。 相似文献
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