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101.
鉴于船舶在波浪中的六自由度运动中,其升沉、横摇和纵摇运动对船舶工作平台上的设备影响较大,设计一种三自由度并联式波浪补偿平台来减少这种影响。通过对平台进行运动学分析,得到平台的运动学模型。利用ADAMS和Simulink建立带有控制系统时间延迟参数的虚拟样机模型,依据平台的运动学模型设计对船舶运动进行补偿的控制策略,并利用虚拟样机进行仿真,验证平台机构和相应控制策略对船舶运动的补偿效果。结果表明:当控制系统的时间延迟参数取值为1 ms时,平台对船舶升沉、横摇和纵摇运动的补偿效果分别为88.81%、95.44%和91.97%;当控制系统的时间延迟参数取值为0.1 ms时,平台对船舶升沉、横摇和纵摇运动的补偿效果分别为96.04%、99.07%和97.65%。由此可见:平台对误差有一定的包容性;可利用具有船舶运动预测功能的算法为平台提供超前的船舶运动数据或者提高控制系统的实时性来提高补偿效果。 相似文献
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103.
[目的/意义]将情报工程思维融入云平台驱动的应急决策，旨在使应急决策更具效率性、科学性。[方法/过程]分析应急决策需求特性，在工程价值模型和情报系统基础上引入情报工程思维，即"事实数据"+"方法工具"+"专家智慧"3个要素，进而构建云平台驱动的应急决策情报工程架构。[结果/结论]云平台驱动的应急决策情报工程架构根据函数效应，从需求层（聚合需求，甄选信息）、工作层（挖掘情报，提升价值）、运行层（整合知识，集成智慧）以及服务层（快速响应，精准服务）4方面构建，使应急决策情报工程化及平行化，为应急决策在实际应用中提供一定思路。 相似文献
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公众参与是衡量现代民主政治发展的重要指标,公共机构与社会公众双方良性互动显得至关重要。从档案微信公众平台建设上看,存在公众参与地域不均、公众参与程度不高、档案部门回应力度不够、微信公号吸引性不足的问题。提出应加强档案宣传教育,转变档案部门服务意识,提高公号内容质量和拓宽互动形式等建议,以期提高双方互动效率,实现档案服务质量和档案价值的提升。 相似文献
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党的十八大以来，高等教材的出版日益受到重视。新编辑在进入出版行业后，对于教材尤其是专业面较窄的教材出版缺乏相应的意识和经验，不能促进其“双效”的提升。基于此，文章提出新编辑在出版专业高等教材中遇到的主客观问题，并提出进行出版政策、作者出版意图、同类书调研，同时提升主观能动性，加强营销环节规划设计等策略，帮助新编辑快速进入专业高等教材出版状态，提升高等教材出版能力，使高等教材社会效益和经济效益并举。 相似文献
110.
国家出版基金自设立以来,已经历十多年的发展.本文统计了音像类出版单位入选国家出版基金的相关数据,从单位分布、项目数量、项目关键词等方面分析了国家出版基金对音像出版资助的变化趋势及资助重点,以期对音像出版单位申报国家出版基金提供一定的参考与帮助. 相似文献