足底压力测量技术的发展现状与应用研究   总被引：17，自引：1，他引：16  

王立平  李建设 《浙江体育科学》2004,26(1):40-43,87

伴随着新型传感器技术的压力测量仪器的发展与计算机技术的广泛应用,足底压力测量技术在运动生物力学步态研究,临床步态研究以及临床医疗中积极应用,其技术不断的发展、成熟.足底压力研究,揭示了人体在不同状态下的足底压力分布特征和模式,以及运动过程中足的动力性特征.同时,足底压力测量技术在临床步态研究和临床医疗中的不断应用与深入,已逐渐成为临床生物力学研究和诊断病足与足部康复评定的重要手段.通过足-鞋界压力的研究,也为指导人们健康穿鞋与科学制鞋带来了科学理论依据.  相似文献   

艺术体操练习对女大学生形体姿态变化的实验研究   总被引：2，自引：0，他引：2  

童丽平 《北京体育大学学报》2006,29(8):1082-1083

对温州大学部分艺术体操选项课的女大学生进行为期一学年的艺术体操练习,探索艺术体操对女大学生体形和行走姿态的影响.在训练前后一周内对学生身体的三围和步态一些指标进行测试.实验结果显示:实验前大部分学生的三围比例不够合理,与理想的三围比,胸围、臀围较小,腹部脂肪堆积较多;行走时,步宽较大,身体重心左右偏移的幅度相对较大.通过练习,学生的三围较实验前更接近标准,身材更加健美;行走时步速加快,双支撑时间缩短,步宽和重心左右移动的距离都明显减小.说明艺术体操练习能够在塑造女性的优美身材、充分显示女性的曲线美的同时,提高学生的平衡能力.  相似文献   

青少年女性穿不同鞋行走时步态的动力学研究   总被引：8，自引：1，他引：7  

吴剑  李建设 《北京体育大学学报》2004,27(4):486-488

通过SIMI-MOTION录像解析系统对青少年女性穿不同鞋行走时的步态进行运动学分析.结果表明:青少年女性裸足或穿球鞋行走时,步态特征表现为:步长长,步速快,步态周期短,重心起伏幅度小,单支撑时相占支撑时相比例高,踝关节、膝关节和髋关节灵活性好;青少年女性穿高跟鞋或松糕鞋行走时的步态特征表现为:步长短,步速慢,步态周期长,重心起伏幅度大,单支撑时相占支撑时相比例低,说明青少年女性穿高跟鞋和松糕鞋行走使下肢肌肉机能减弱.提示青少年女性穿高跟鞋或松糕鞋行走对青少年女性的生长发育有重大不利影响,建议青少年女性日常生活少穿或者不穿鞋跟较高的鞋.  相似文献   

仿生蜘蛛探测机器人的系统设计     

《实验室研究与探索》2016,(12):84-87

设计了一种类蜘蛛的六足仿生探测机器人,其步态模仿蜘蛛的行走特点,采用三腿为一组的三角步态运动模式来配合18路舵机联动实现仿生蜘蛛探测机器人的运动,以达到更加合理的稳定效果。在机器人前端设计温度、瓦斯等探测周边环境信息的传感器,全面探测井下环境信息,并通过NRF24L01无线通信模块对数据进行传输,利用Lab VIEW虚拟仪器软件作为开发平台构建数据监测界面。测试结果表明,该机器人可自主实现高效率的前进、后退、左转及右转,自主避障等动作,同时具有对环境数据进行采集、无线传输、显示、存储、报警等功能,能有效准确地反映多数据变化,具有一定的实用推广价值。  相似文献   

Novel Walking Stability-Based Gait Recognition Method for Functional Electrical Stimulation System Control     

明东 万柏坤胡勇  汪曣王威杰  吴英华陆瓞骥 《天津大学学报(英文版)》2007,13(2):93-97

Gait recognition is the key question of functional electrical stimulation (FES) system control for paraplegic walking. A new risk-tendency-graph (RTG) method was proposed to recognize the stability information in FES-assisted walking gait. The main instrument was a specialized walker dynamometer system based on a multi-channel strain-gauge bridge network fixed on the walker frame. During walking process, this system collected the reaction forces between patient's upper extremities and walker and converted them into RTG morphologic curves of dynamic gait stability in temporal and spatial domains. To demonstrate the potential usefulness of RTG, preliminary clinical trials were done with paraplegic patients. The gait stability levels of two walking cases with 4- and 12-week FES training from one subject were quantified (0.43 and 0.19) from the results of temporal and spatial RTG. Relevant instable phases in gait cycle and dangerous inclinations of patient's body during walking process were also brought forward. In conclusion, the new RTG method is practical for distinguishing more useful gait stability information for FES system control.  相似文献   

仿人机器人研究现状及展望     

《考试周刊》2019,(9)

本文较为详细地介绍了国外和国内仿人机器人研究现状。在此基础上,结合仿人机器人的机械结构,智能算法、传动机构和外设电源等方面,提出未来仿人机器人的研究重点和发展方向。  相似文献   

基于SWA-Gabor特征的步态识别     

郑慧平  李旭健  张阳 《教育技术导刊》2018,17(7):40-43

针对背包、外套等干扰因素致使步态识别率降低的问题,提出一种分割加权的步态识别方法。首先通过帧差法与阈值分割相结合的方法得到动态信息更加丰富的帧差阈值能量图(FTDEI),将该能量图分割为3部分,并对每部分添加相应权重,然后利用Gabor小波对分割加权后的FTDEI进行不同角度的特征提取,得到加权的滤波特征(SWA-Gabor),最后通过KNN分类器对SWA-Gabor特征进行分类和识别。基于分割加权的步态识别方法能够很好地避免背包等干扰因素的影响。为了验证该算法的识别效果,在中国科学院自动化研究所CASIA B步态数据库上进行实验,结果表明,在携带背包和外套的情况下,该算法的识别率较其它算法提高了约5%,取得了很好的识别效果。  相似文献   

1～6岁健康儿童行走步态特征分析     

王新  关欣 《北京体育大学学报》2012,(7):66-69,73

随着身体发育情况的变化,幼儿在不同年龄阶段会呈现出不同的行走步态特征。为了指明正常幼儿步态发展的基本特征,为幼儿身体锻炼和患病幼儿的步态诊断以及治疗提供定量依据。通过运动解析方法获得幼儿不同年龄阶段步态特征变化的运动学数据,研究结果发现:3岁以前支撑期较长,单腿支撑时间比成人短,随着月龄增加单腿支撑时间呈增加趋势;2岁以前幼儿的双足支撑期远大于成人10%的水平,5岁左右双足支撑时间与成人接近;1岁半以前,髋、膝、踝关节没有明显的缓冲和蹬伸特征,幼儿的步态基本以全脚掌着地为主;2岁以后,步态开始稳健,髋、膝关节参与缓冲和蹬伸,3岁以后踝关节开始积极的参与缓冲和蹬伸。  相似文献   

背包对青少年平衡、身体姿势及步态影响的研究进展          下载免费PDF全文

王敏  陆阿明  张秋霞  王国栋 《体育科研》2015,(2):8-12

综述近年来国内外学者对背包影响青少年平衡能力、身体姿势及步态的研究成果。研究认为,目前学者们对背包影响青少年平衡、身体姿势及步态的研究主要集中在背包不同载荷对其的影响,对不同负重位置及不同背包方式影响青少年平衡、身体姿势和步态的研究相对较少。而国内学者在背包对以上3方面的影响研究却是少之又少,提示学者们对此方向可进行深入研究与探讨,为人们合理背包和防治防止防止背包给人体带来的损伤提供理论支撑。  相似文献   

不同鞋跟高度对20~22岁女大学生步态特征影响的研究     

周倩 《当代体育科技》2020,(11):34-34,36

目的:本实验通过测量在赤脚、平底鞋及10cm高跟鞋3种条件下,女性步态的特征,分析不同鞋子对足部及步态的影响。方法:使用G-WALK三维步态分析系统进行赤脚、平底鞋及10cm高跟鞋条件下的行走转身实验,测量其不同鞋子下步速、步长及步态周期。结果:本实验得出穿10cm高跟鞋时行走的步态特征是步速慢,步长变短,周期长。结论:因此长期穿高跟鞋对女性下肢及步态影响较大,会对身体造成伤害,建议少穿或者不穿高跟鞋。  相似文献