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11.
介绍了一种应用两个电机驱动的六脚足式步行机器人,并对该机器人的运动机理与步态进行了分析,经样机实验,所设计的机器人可实现前进、后退、遇障转弯等功能,具有结构简单,控制便捷,行走稳定的特点。 相似文献
12.
不同走步姿态的运动生物力学对比分析 总被引：2，自引：0，他引：2
通过录像、测力台和八通道无线表面肌电仪同步的方法,对9名受试者进行不同走步姿态(内八走、正常走、外八走)的测试,运用录像解析系统、三维测力平台软件(版本V5.2)和肌电数据处理软件获得运动学、动力学和肌电学数据。结果显示:(1)外八X方向的力值是最大的,正常走在Y方向和Z方向的力值是最大的。(2)在正常步态中,半腱肌平均肌电的值是最大的,半腱肌的主要作用是使大腿在髋关节处旋内.对抗骨盆的扭转。内八步态中半腱肌和腓肠肌内侧平均肌电的值都比较大,导致用来对抗骨盆扭转的内回旋程度超过了骨盆扭转程度,从而形成了内八的走步姿势。外八步态中股二头肌和腓肠肌外侧平均肌电的值是最大的,使得骨盆的外回旋程度加大,从而造成了外八的走步姿势。(3)在正常步态中原动肌的积分肌电比较高,说明肌肉用力比较大,在此过程中人体给地面以较大的作用力,同时地面给人体以较大的支撑反作用力。 相似文献
13.
健身反向走对老年女性平衡能力的影响 总被引：1，自引：0，他引：1
姚鑫 《山东体育学院学报》2008,24(10)
为探讨反向走改善或提高机体平衡能力的价值，本研究以26名61～70岁的老年女性为研究对象，随机分为2组，一组进行常规健身锻炼（正向快走或慢跑），一组进行反向走锻炼。2组老年人在锻炼开始前和锻炼12周后，检测平衡功能（闲眼单脚站立时间、Footscan测力台系统静态睁眼双足站立测试和身体最大活动幅度测试、步态分析）。研究结果发现：12周锻炼后，反向走组老年人的闭眼单脚站立时间明显延长，身体最大活动幅度测试中X轴方向运动的最大和最小幅度明显增加，步态分析中右足跟到达最大压力的时间明显增加、身体重心额状轴最大位移明显降低。而常规健身组老年人只是在身体最大活动幅度测试中X轴方向运动的最小幅度明显增加。上述结果说明：反向走与正向快走或慢跑相比，可显著改善老年人的平衡功能，因此可以作为老年人平衡能力锻炼的一种新方式。 相似文献
14.
15.
正运动的发展是人类活动的基础,从出生一刻起,人类便有了某些本能的动作,称作非条件反射。最初动作是不随意的,以后逐步发展成为有目的的随意运动。运动可以分为两大类:即全身性大动作及精细动作。儿童的发展首先从大的动作开始,因此大动作与儿童的发展紧密相关。智力落后儿童动作发展方面在平衡动作、速度与灵巧度方面都很差。尤其是那些中枢神经系统有损伤的儿童,大动作及精细动作都存在问题,大动作发展迟缓,走路姿势僵硬、笨拙, 相似文献
16.
传统观点认为,运动过程（如姿态控制、步态等）中所产生的高变异性是与运动能力下降、病理学表现等相关联。但随着动态系统理论在运动
科学领域的发展和深入,该观点受到了一定的挑战。近期的研究表明,研究运动中的变异性具有重要的理论意义和临床价值,并已成为应用动态系
统方法研究人类运动稳定性的重要评价。本文回顾了动态系统理论及其方法在姿态控制和步态转换领域的应用,认为将非线性系统中变异性特征
的研究方法引入到运动科学领域,并力求指导运动模式的形成和训练实践,可以为人们实现运动控制理念的更新、运动训练科学的转化,提供全新
的思路和途径。此外,人体运动系统作为一个动态系统,分析和量化该系统协调运动模式中的变异性有助于理解变异性与稳定性之间的关系,并能
为预防运动损伤和疾病临床诊断提供依据。 相似文献
17.
肥胖人步态生物力学研究的现状及进展 总被引：6，自引：0，他引：6
对国内外有关肥胖儿童、肥胖成年人、肥胖老年人步态的生物力学的研究成果进行总结和归纳,得出肥胖人步态生物力学的现状和进展是:现对于肥胖人群步态特征的研究刚刚开始,已有的研究主要是运动学的二维分析,对于肥胖人步态的动力学的系统分析还很少,国内几乎还是空白,随着肥胖已日渐成为一个影响人体健康的普遍问题,以及人们对步态分析重要性认识的逐步加深,对肥胖人群的步态分析必将是今后步态分析的热点之一。 相似文献
18.
本文拟通过艺术体操练习对步态的影响的研究,探讨运用有效的训练来改变人体行走姿态的方法和途径。实验对象:实验对象为温州师范学院2001级艺术体操选项课的普通女大学生,样本含量为80。实验对象按照正常的艺术体操选项课的内容和教学计划进行练习,时间为两学年。实验仪器:两台 相似文献
19.
