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71.
鉴于船舶在波浪中的六自由度运动中,其升沉、横摇和纵摇运动对船舶工作平台上的设备影响较大,设计一种三自由度并联式波浪补偿平台来减少这种影响。通过对平台进行运动学分析,得到平台的运动学模型。利用ADAMS和Simulink建立带有控制系统时间延迟参数的虚拟样机模型,依据平台的运动学模型设计对船舶运动进行补偿的控制策略,并利用虚拟样机进行仿真,验证平台机构和相应控制策略对船舶运动的补偿效果。结果表明:当控制系统的时间延迟参数取值为1 ms时,平台对船舶升沉、横摇和纵摇运动的补偿效果分别为88.81%、95.44%和91.97%;当控制系统的时间延迟参数取值为0.1 ms时,平台对船舶升沉、横摇和纵摇运动的补偿效果分别为96.04%、99.07%和97.65%。由此可见:平台对误差有一定的包容性;可利用具有船舶运动预测功能的算法为平台提供超前的船舶运动数据或者提高控制系统的实时性来提高补偿效果。 相似文献
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为保障大风浪条件下引航员登船安全、周边船和被引船的安全以及港口的安全高效运营,选取合理的引航员登船水域至关重要。综合考虑熵权法和TOPSIS法的优点,基于熵权-TOPSIS模型对大风浪条件下引航员登船水域进行优选研究。以大风浪条件下广州港引航员登船水域选址为例,运用该模型对3个备选方案进行评价,求得方案2的相对贴近度最大。该方案所述的引航员登船水域为大风浪条件下最优登船水域,且与实际选址一致。经实例验证,该模型较为可靠,实用性强。 相似文献
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《四川工程职业技术学院学报》2020,(2)
通过总体通风方式的选型论证和计算分析,成功设计了我公司新开发350MW空冷汽轮发电机的通风冷却方案。基于CFD技术的发电机流场和热计算,有效地指导了定转子冷却结构的优化设计,确保了绕组热点温升低于B级温升限值。近期完成的首台机工厂试验获得符合设计预期的温升和效率测量值,证实了多风区鼓风冷却系统应用于该等级空冷机型的可行性。研究内容为东方350MW空冷机型顺利投放市场提供了重要技术保障,也为今后更高容量机型的开发提供参考。 相似文献
75.
《江西蓝天学院学报》2020,(1):48-52
在实地调研已推行垃圾分类的城市的基础上,基于计划行为理论,融入政策法规因变量,构建结构方程模型探究影响桂林市居民进行垃圾的因素及影响效果。研究结果表明:主观规范、知觉行为控制、政策法规对行为有显著正向影响;行为态度对行为有正向影响但未达显著。 相似文献
76.
77.
《安徽职业技术学院学报》2019,(4):54-58
新疆旅游产业近年发展迅速,为了促进旅游产业有效发展,避免大量冗余投入现象发生,文章构建旅游业发展效率评价模型,搜集2008-2019年新疆的投入-产出数据,采用DEA的CCR模型和BCC模型对新疆旅游产业发展效率进行评价。结果表明,近十年新疆旅游产业的发展总体上来看是有效率的,同时进行了规模收益类型的划分和规模效率的计算,对非有效决策单元进行投影分析,并给出相关建议。 相似文献
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