能实现垂直缠绕攀爬的蛇形机器人     

孙洪 《苏州市职业大学学报》2020,(2):6-9

垂直缠绕攀爬的蛇形机器人是基于模块化的P_R(pitch_roll)关节,以串行总线舵机作为关节驱动装置,其控制系统采用协调级和执行级配合的二级结构,以空间三连杆组成的蠕动爬行作为基本步态,实现了蛇形机器人具有垂直缠绕攀爬的功能。  相似文献   

上肢康复机器人主动康复训练控制策略     

刘鹏  葛小青  李宇  赵佳欣 《中国科学院大学学报》2019,36(4):570-576

近年来，脑卒中和交通事故造成上肢损伤的人数逐年上升，医疗领域对康复器械的需求越来越大。为满足实际需求，开发以气动人工肌肉为驱动器的4自由度（肩关节外收/内展（被动）、前驱/后伸、肘关节屈曲、腕关节屈曲）可穿戴上肢康复机器人。首先设计上肢康复机器人的结构，并采用气动人工肌肉作为肘关节与腕关节的驱动器。然后针对该上肢康复机器人，研究主动康复训练控制策略，设计两种控制策略。通过穿戴实验验证控制策略的有效性和实际应用价值。  相似文献   

Android arete: Toward a virtue ethic for computational agents     

Kari Gwen Coleman 《Ethics and Information Technology》2001,3(4):247-265

Traditional approaches to computer ethics regard computers as tools, andfocus, therefore, on the ethics of their use. Alternatively, computer ethicsmight instead be understood as a study of the ethics of computationalagents, exploring, for example, the different characteristics and behaviorsthat might benefit such an agent in accomplishing its goals. In this paper,I identify a list of characteristics of computational agents that facilitatetheir pursuit of their end, and claim that these characteristics can beunderstood as virtues within a framework of virtue ethics. This frameworkincludes four broad categories – agentive, social, environmental, and moral– each of which can be understood as a spectrum of virtues rangingbetween two extreme subcategories. Although the use of a virtue frameworkis metaphorical rather than literal, I argue that by providing a frameworkfor identifying and critiquing assumptions about what a `good' computer is,a study of android arete provides focus and direction to the developmentof future computational agents.  相似文献   

基于技能大赛的“工业机器人技术”专业建设     

吴立华  丁度坤 《教育教学论坛》2019,(6):262-263

技能大赛是我国职业教育领域的一项重大制度创新,对学校的专业、课程、实训室建设等方面均具有巨大推动作用。论文以广东省"工业机器人技术应用"比赛为对象,对大赛的设备及考核要点分析的基础上,研究了基于技能大赛的"工业机器人技术"专业建设思路,分别在专业课程体系、师资培养、实训室建设、"校企合作"等方面融入竞赛要素,发挥技能大赛对专业建设的引领作用。  相似文献   

一类多全方位移动机器人动力学系统的镇定     

王朝立  谈大龙  王越超 《东南大学学报》2001,17(1):35-40

本文考虑了由 2个全方位移动机器人组成的混合动力学系统的协调拟镇定问题 .利用机器人位置之间的向量与机器人目标之间向量的内积 ,设计了多步拟镇定律 ,该控制律能够在避碰后按指数速率运动到目标点 ,且在整个过程中两机器人之间的距离不小于避碰的安全距离 .最后对 2个全方位移动机器人进行了仿真 ,验证了所给方法的有效性  相似文献   

体内医疗微型机器人的外磁场驱动与控制系统研究     

王辉静  简小云 《深圳信息职业技术学院学报》2006,4(4):10-13

本文以胶囊状体内医疗微型机器人为研究对象,着眼于无线胶囊内窥镜的外磁场主动驱动,在分析人体消化道能动性特点的基础上,设计了一种外磁场驱动方案,建立了胶囊状微机器人外磁场驱动的动力学模型,同时给出了驱动控制系统方案设计,为微型机器人在人体消化道内进行无损检查和微创手术提供了一种设计思路。  相似文献   

基于NI myRIO的家庭陪伴机器人设计     

陈智拓  张军  高辉  纪峰  王标  李红莉 《实验室研究与探索》2021,(2):139-144,163

NI myRIO是一款便携的嵌入式学生设计设备,在当前国内外高校口袋实验室中发挥了重要作用,对学生开展创新、创业项目设计提供了有力支持。设计以NI myRIO为核心处理器以LabVIEW图形化系统为设计软件平台,通过电动机驱动、人像识别、自动避障、语音交互、WiFi通信等模块的搭建,开发一款家庭陪伴机器人,主要用于陪伴空巢老人,实现跟随、日常生活提醒、语音交互、音频播放、异常情况通信报警等基本的陪伴功能。系统设计灵活,方便扩展,功能实用,不仅对新工科人才培养具有积极作用,还具有较好的社会意义和实用价值。  相似文献   

基于无线传感网络的机器人竞赛裁判系统设计     

王旭  王洪阳 《实验室研究与探索》2021,(2):149-154,230

设计了一种基于无线传感网络的机器人竞赛裁判系统。开发了机器人击打感应道具、全场定位系统、WiFi无线数传网络。实现了比赛中各机器人和比赛道具状态通过无线方式与裁判系统实时通信,显示比分和自动判罚的功能。能够实时感知场上所有机器人的状态、位置信息,并记录、统计、显示双方机器人的得分情况,减少人工裁判的误判、漏判现象,有效提高比赛的公平性与观赏性。  相似文献   

基于机器视觉技术的番茄苗分类和排序技术研究     

张海歆 《安阳师范学院学报》2021,(2):23-27

传统番茄苗选择中,往往是操作员根据形态学特征,基于视觉评分标准来识别幼苗,这是一种主观的、容易发生人为错误的方法。针对这一问题,文章基于机器视觉技术设计了一种全自动移栽番茄苗分级分选算法,选择UXGA(Ultra eXtended Graphics Array)极速扩展图像阵列相机、蓝色背光和滤光装置获取番茄幼苗图像信息,从图像信息中确定幼苗的弯曲度、叶片节点和茎粗,然后对其进行分级和排序,进而将这些幼苗分级为“可接受”和“剔除”。结果表明,根据番茄苗茎的粗细,将幼苗分级,分为大、中、小三类,具有良好的效果。该算法不仅适用于番茄幼苗,还可以应用于茄子、辣椒和许多其他幼苗,分选成功率为97%。  相似文献   

高职工业机器人技术专业人才工匠精神培养探究     

王晓莲 《淮南职业技术学院学报》2021,(1)

我国制造业的转型升级需要大批高素质、高技能的技术应用型人才,弘扬工匠精神,培养大国工匠是时代赋予高职院校的历史使命。从工业机器人技术专业工匠精神的内涵入手,探讨了该专业培养学生工匠精神的意义,并提出了培养工匠精神的路径。  相似文献