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针对无人驾驶领域的车道线检测鲁棒性差的问题,提出一种基于特征模型融合的实时车道线检测算法。在图像预处理阶段引入白平衡、灰度化操作及形态学处理,将RGB颜色空间转换成HSL颜色空间,接着采用梯度阈值检测出黄色和白色车道线进行线性融合以增强车道线特征信息。在模型拟合阶段,采用Canny边缘检测算法和改进的Hough变换提取出边缘特征,最后采用最小二乘法拟合车道线双曲线模型。本文在Python实验环境下对随机选取的不同复杂路况下的视频流序列进行算法验证。实验结果表明该算法平均正确率为96%以上,平均未检测率和平均误检测率分别为1%和3%。实验说明本文算法具有良好的准确性和鲁棒性。在无人驾驶领域具有一定的应用价值。 相似文献
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为揭示多级压气机中上下游叶轮对中间叶片叠加气动影响特性,阐述不同叠加干涉情况下下游叶轮进气角度变化,采用数值方法模拟了一级轴流和一级离心组成的组合压气机非定常流场。详细讨论了上游动叶尾迹和下游动叶势流对中间导流叶栅段气流非定常流动的异频和同频叠加干涉特性,依据计算结果,直观地展示了静叶通道中两种干涉间相互激励和抑制作用的位置和时间,与数学公式的推导结果相互印证。研究结果表明:当上下游动叶对中间静叶段异频干涉时,干涉的激励、抑制区域的轴向位置随时间发生变化;当上下游动叶对中间静叶干涉频率相同时,干涉的相互激励、抑制区域的轴向位置不随时间发生变化,但干涉的激励、抑制区域的轴向位置受时序位置影响。另外,上游动叶尾迹与下游离心叶轮势流的不同叠加情况,决定着下游离心叶轮进口相对气流角的大小及波动幅值。 相似文献
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为揭示多级压气机中上下游叶轮对中间叶片叠加气动影响特性,阐述不同叠加干涉情况下下游叶轮进气角度变化,采用数值方法模拟了一级轴流和一级离心组成的组合压气机非定常流场。详细讨论了上游动叶尾迹和下游动叶势流对中间导流叶栅段气流非定常流动的异频和同频叠加干涉特性,依据计算结果,直观地展示了静叶通道中两种干涉间相互激励和抑制作用的位置和时间,与数学公式的推导结果相互印证。研究结果表明:当上下游动叶对中间静叶段异频干涉时,干涉的激励、抑制区域的轴向位置随时间发生变化;当上下游动叶对中间静叶干涉频率相同时,干涉的相互激励、抑制区域的轴向位置不随时间发生变化,但干涉的激励、抑制区域的轴向位置受时序位置影响。另外,上游动叶尾迹与下游离心叶轮势流的不同叠加情况,决定着下游离心叶轮进口相对气流角的大小及波动幅值。 相似文献
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虚拟仿真教学是新工科背景下培养专业人才的工程实践能力和创新意识的有效途径之一。随着内燃机不断向高强化程度发展，活塞作为内燃机的核心零部件，承受着更高的热机负荷，普通全铝合金活塞已无法满足使用需求。选取了TC11钛合金和TC4(3D打印)钛合金分别作为活塞头部材料，并采用了ABAQUS有限元数值模拟软件对活塞进行热-机耦合数值模拟。结果表明：组合活塞的隔热率随着钛顶厚度的增大而增大。当头部厚度为8 mm时，TC11钛顶铝基组合活塞和TC4(3D打印)钛顶铝基组合活塞的隔热率分别为49.44%和41.08%。此外，考虑活塞第一环槽平均温度、活塞散热量、顶部材料高温性能等多个影响因素，采用多目标优化方法建立活塞的整体热流评价模型，分别对两种组合活塞进行满意度评估，由此得出TC11钛顶铝基组合活塞为最优设计方案。 相似文献
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以某高强化柴油机活塞为研究对象，采用拓扑优化方法和适度隔热技术来达到活塞的轻量化及隔热要求。将气隙隔热、陶瓷垫片隔热、组合活塞等隔热结构应用于经拓扑优化的铝合金活塞中。选取活塞顶部材料、顶部材料厚度、气隙半径和隔热片当量导热系数这4种主要影响因素进行正交实验设计和极差分析，确定影响活塞温度的显著性因素。采用满意度评价函数对各组合隔热方案进行满意度评估，从中筛选出最优方案，并对其进行热流分配分析和热应力计算。经过多学科协同教学和数值仿真训练，不仅促进了学生对专业知识的消化吸收，而且提升了学生的实践创新能力。 相似文献
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