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由于电子密度分布、激励功率、气压等因素的影响，等离子体天线参数（增益、方向图等）通常难以求解。本文利用时域差分建立电磁波沿等离子体天线激励和传播的模型，得到不同参数（如激励功率、碰撞频率、等离子体迟豫时间、每个电子对所需能量）对等离子体轴向电子密度分布的影响，解释了不同激励情况下电子密度的线性和非线性分布，并解决了信号沿等离子体天线传播的波矢分布、辐射方向图的求解问题。 相似文献
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本文针对自动控制类大学生的具体特点,在分析<自动控制原理>课程特点和专业需求的基础上,探索了<自动控制原理>课程在课堂教学、理论联系实际、创新能力等方面改革的新方法和新思路.教学实践表明,新教学方法在提高授课效率与教学质量的同时,提高了学生学习的积极性与主动性,培养了学生的思维能力和创新能力,为其后续课程的学习奠定了坚实的基础. 相似文献
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虚实结合的机器人实验教学平台可充分发挥仿真和实体机器人的优势。采用的实体机器人多为品牌机器人，存在成本高、占地大、上手慢、开放性差等问题。将虚实结合方案和低成本开源方案相结合，设计一种基于Matlab低成本开源机械臂的机器人实验教学平台。通过逐步实现机械臂对工件的抓取，加深学生对机器人学中关键知识点的理解。设计并实现单个定时器的6舵机同步驱动方法、基于标志点的简易手眼标定方法以及几何法的快速逆运动学计算方法，进一步提高运行效率降低经济成本。实验结果证实了机械臂抓取方法的有效性。平台具有成本低、便携、上手快、完全开源等特点。 相似文献
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机器人竞赛是培养学生创新精神．提高学生创新能力的有效方法。通过参加这项竞赛,可以培养学生查阅资料能力、自学能力、分析问题与解决问题的能力、综合设计与调试能力、科技论文写作能力．培养了学生理论联系实际的作风、团结协作精神和创新意识。为此。本文将机器人竞赛作为学生创新能力培养的平台．探讨机器人竞赛与学生创新能力培养的具体方案． 相似文献
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<正>在我的努力推动下,学校中高年级的班级图书架终于设立了。课间,我经常到各个教室里走一走,看到设立在孩子们身边的图书柜中没有书,每一本都在学生手中,被他们如饥似渴地阅读着,我颇感欣慰。我一直不愿让原本孩子们爱看 相似文献
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浅析广州市海珠区万亩果园的保护与发展 总被引：1，自引：0，他引：1
梁志伟 《中山大学学报论丛》2004,24(3):309-313
绿色空间是城市空间的重要组成部分,对于城市环境的改善和空间结构的优化有着重要意义.对广州市内的重要绿色开敞空间--海珠区万亩果园的发展现状、保护意义、发展思路和保护策略等进行了深入分析. 相似文献
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基于南京邮电大学自动化专业毕业设计现状,本文对毕业设计过程中存在的问题进行全面剖析,探讨在毕业设计环节加强创新能力培养的具体方法和操作步骤。 相似文献