能实现垂直缠绕攀爬的蛇形机器人     

孙洪 《苏州市职业大学学报》2020,(2):6-9

垂直缠绕攀爬的蛇形机器人是基于模块化的P_R(pitch_roll)关节,以串行总线舵机作为关节驱动装置,其控制系统采用协调级和执行级配合的二级结构,以空间三连杆组成的蠕动爬行作为基本步态,实现了蛇形机器人具有垂直缠绕攀爬的功能。  相似文献   

不同负荷运动训练对大鼠骨骼肌线粒体三羧酸循环的影响及其机制研究     

李洁  杨静  赵丽丽 《武汉体育学院学报》2019,53(5):88-94

目的：探讨不同负荷运动训练对大鼠骨骼肌线粒体三羧酸循环的影响及其机制。方法：将雄性Wistar大鼠50只随机均分为5组：安静对照组（C）、低负荷运动训练组（LT）、中等负荷运动训练组（MT）、高负荷运动训练组（HT）和极高负荷运动训练组（ST），每组10只。各运动组分别进行6周的跑台运动训练。训练方案结束后，取腓肠肌样本，提取线粒体，测定线粒体柠檬酸合成酶（CS）、异柠檬酸脱氢酶（ICD）和α-酮戊二酸脱氢酶（α-KGDHC）活性；线粒体Ga²⁺含量、胞浆NADH、NAD⁺、ATP和ADP含量，以及ICD mRNA转录水平。结果：（1）不同负荷运动训练组线粒体CS、ICD和α-KGDHC的活性均显著高于安静对照组（P < 0.01），且CS和ICD活性由高到低顺序均为：MT组 > HT组 > ST组 > LT组 > C组，α-KGDHC活性由高到低顺序为：HT组 > MT组 > ST组 > LT组 > C组。（2）不同负荷运动训练组线粒体Ca²⁺ 含量均显著高于安静对照组（P < 0.01），其含量由高到低顺序为：MT组 > HT组 > ST组 > LT组 > C组；胞浆NADH/NAD⁺和ATP/ADP的比值均显著低于安静对照组（P < 0.01），其比值由低到高顺序为：MT组 < ST组 < HT组 < LT组 < C组。（3）不同负荷运动训练组ICD mRNA转录水平均高于安静对照组（P < 0.01），其水平由高到低顺序为： MT组 > HT组 > ST组 > LT组 > C组。结论：低负荷、中等负荷、高负荷及极高负荷运动训练均可提高大鼠骨骼肌线粒体三羧酸循环功能，且中等负荷运动训练效果最佳。其机制与胞浆NADH/NAD⁺和ATP/ADP比值、线粒体摄钙能力及限速酶基因的表达有关。  相似文献   

乒乓球运动员膝关节损伤机制研究——对3种常用步法的膝关节负荷特征分析     

周星栋  肖丹丹  郭文霞  黄习梅  张晓栋 《中国体育科技》2020,(6):62-67

目的:了解不同性别乒乓球运动员完成并步、跳步、跨步3种常用步法时膝关节的负荷特征,并探析乒乓球运动员膝关节的损伤机制。方法:对乒乓球男、女各10名运动员完成3种常用步法动作时的下肢运动学、动力学数据进行采集和处理,并运用方差分析法比较不同性别、不同技术之间的差异。结果:受试者在完成3种步法过程中,膝关节屈角大致范围在20°~60°。当地面反作用力最大时,女运动员比男运动员表现出更小的外展角(P<0.05),跳步比并步和跨步表现出更小的外展角(P<0.05);在三维受力方面,膝关节受到垂直方向上的力最大,水平向后和向左的力次之,未表现出显著的性别差异和技术差异;在三维力矩方面,膝关节受到的伸膝力矩较大,也未表现出显著的性别差异和技术差异。结论:膝关节屈曲状态下,较大的地面反作用力和膝关节外展角易导致乒乓球运动员前交叉韧带损伤,女运动员的损伤风险小于男运动员,跳步的损伤风险小于并步和跨步;水平向后和向左的力易造成乒乓球运动员软骨和半月板损伤;过大的伸膝力矩易导致乒乓球运动员髌腱末端病和髌骨软化。  相似文献   

校园网管理信息系统中ASP技术应用     

朱强 《浙江传媒学院学报》2003,10(4):70-72

校园网络系统在学校的教学和管理工作中发挥着越来越重要的作用,本文从当前Internet/Intranet及MIS系统的发展出发,在比较当前流行的数据存取及信息处理技术基础上,阐述TASP的作用与优点及其在校园网信息处理中的应用。  相似文献   

湖南省大学生有氧耐力评价标准研究   总被引：4，自引：0，他引：4  

邬似刚  熊曼丽  孙洪涛  王铁生 《中国体育科技》2003,39(3):54-55

对湖南省文、理、工、医、农 5类专业 6 0 0名二年级与四年级男、女大学生进行 12min跑测验 ,并用RPE值对运动负荷进行监控。结果显示 ,用 12min跑间接测定大学生的最大耗氧量是可行的 ,据此制定了湖南省大学生有氧耐力评价标准。  相似文献   

邢傲伟跳马侧手翻直体侧空翻转体810°的运动学分析   总被引：7，自引：3，他引：4  

姚侠文  李吉  李翠玲  于晖  李伟 《北京体育大学学报》2004,27(3):402-404

通过运动学等研究方法,揭示了我国优秀运动员邢傲伟完成的跳马侧手翻直体侧空翻转体810°的运动学规律与技术特点,对于进一步发展笠松类高难动作,提高我国男女跳马技术水平有促进作用.  相似文献   

Study of transport behavior for Fe-doping La_(0.67)Ca_(0.33)MnO_3 perovskite manganese     

《Journal of Zhejiang University. Science. B》2004,(5)

  相似文献   

输煤控制系统硬件结构与上位机监控软件设计     

应力  张琳 《上海海事大学学报》2001,22(1):4-7

根据工况将不同的设备组合成不同的工作流程，以集散控制技术为基础，应用PLC网络实现了对输煤设备的现场控制、电控室控制和中控室控制。并以FIX软件为工具，通过定义PLC的I/O端口映射表方法，以时间、事件、故障为触发手段，设计了实时监控软件，并实现了输煤量与数据库系统的数据接口。  相似文献   

中国北方汉族青年ACE 基因I/ D多态性频率分布特征     

席翼  张秀丽  胡扬  刘刚  包大鹏  张海霞  吴建 《天津体育学院学报》2006,21(3):205-208

通过分析与探讨汉族普通人群ACE基因I／D多态频率分布特征，试图为中国优秀耐力运动员的基因选材研究提供中国人相关人群ACE基因I／D多态频率分布的基础数据。选择18-22岁汉族学生216名作为研究对象，观察其ACE基因I／D多态频率分布。结果显示：北方汉族青年的ACE基因I／D多态频率分布，与国内相关研究结果一致，与欧美人群有非常显著差异。研究认为：从种族单一性、样本数量和年龄段的选择等因素考虑．研究结果不仅可以作为北方汉族青年ACE基因I／D多态频率分布的代表，而且对于杰出耐力的多态性标记研究来讲是理想的对照群体。  相似文献   

美国媒介上市的操作与运营     

赵曙光 《国际新闻界》2002,(4)

与中国的媒介资本市场相比 ,美国媒介上市的操作程序市场化与公开化的色彩更加突出 ,证券主管机关的权力仅在于保证媒介发行证券的公开条款得到遵守 ,保证媒介提供的各项陈述的真实性。在美国证券市场上 ,传媒业整体受到投资者的追捧 ,但媒介的个股表现却是苦乐不均。投资者对上市公司未来业绩增长的预期决定了媒介个股的市场表现  相似文献