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本文基于直接转矩控制理论和永磁同步电机的数学模型,介绍了一种基于模型参考自适应的速度辨识的永磁同步电机直接转矩的无速度传感器控制方案,并用Matlab软件进行仿真,给出了仿真结果且对结果进行了分析。 相似文献
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分析了永磁同步电机的数学模型,并在空间电压矢量控制技术下建立了转子磁场定向矢量控制系统模型,利用Simulink进行了仿真实验研究.仿真结果表明,系统实现定子电流和转子永磁磁通解耦,转矩特性好,使PMSM达到与直流电机近似的控制效果. 相似文献
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本文对船舶电力推进系统进行了动态仿真,建立了仿真模型,结合SIMULINK仿真模块对柴油发电机组在大负载下动态性能进行仿真验证,对SVPWM控制的永磁同步电机仿真并进行动态验证,对直接起动与分级起动动态性能进行讨论,仿真结果清晰直观地展现了船舶电力推进系统中主要参数的动态变化过程。 相似文献
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针对PWM逆变器供电驱动的异步电机直接转矩控制变频调速系统的特点,在Matlab环境下,利用Simulink/Power System,采用结构化和模块化的方法,对异步电机变频调速系统进行了建模和仿真,并详细介绍了各子模块的构造方法及功能。构建的仿真模型与实际变频调速系统比较接近,为高性能的异步电机变频调速控制系统地设计与调试提供了一种较好的检验手段,且实现简单,便于修改。仿真结果验证了建模方法的有效性。 相似文献
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速度辨识一直是永磁同步电机无速度传感器控制系统中的一个核心问题,本文以永磁同步电机本身为参考模型,设计全阶状态观测器为可调模型,引入极点配置方法选取观测器的增益矩阵,并引入Lyapunov稳定定理保证控制系统稳定的条件下推导出转速自适应律,结合模型参考自适应控制理论得到速度辨识方案,本方案控制过程简单,能够充分保证观测器的稳定且对电机参数不敏感,鲁棒性好,并将其应用在永磁同步电机矢量控制系统当中,通过仿真得到结果验证了本方案的正确性和可行性同时与基于POPOV理论的模型参考自适应方案的仿真结果进行比较,分析研究本方案的优劣。 相似文献
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永磁同步电机速度环的滑模变结构控制 总被引：1，自引：0，他引：1
在永磁同步电机解耦数学模型的基础上,本文提出了一种把滑模变结构原理用于永磁同步电机的矢量控制系统的方法。首先详细阐述了滑模变结构的基本原理,然后采用速度环的滑模变结构来取代传统的PI控制,并对两个系统进行了仿真分析,仿真结果证明采用速度环的滑模变结构控制系统确有其优越性。 相似文献
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永磁同步电机容易受建模误差、测量误差、机械磨损等因素的影响,导致其存在参数不确定性。为减小参数不确定性对控制系统性能的影响,本文基于模糊控制理论提出了一种永磁同步电机混沌控制方法。建立了永磁同步电机混沌数学模型,具体地讲,基于T-S模糊模型分析了电机开环和闭环系统的状态方程。设计了一种模糊同步控制器,并给出了其稳定条件,同时给出了基于DSP的控制系统硬件结构框图。最后,进行了仿真和实验研究。实验结果表明:采用所述模糊同步控制方法可以有效地克服参数变化对系统性能的影响,系统跟踪性能比较理想,验证了该方法的可行性和有效性。 相似文献
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为了提高永磁同步电机调速系统的动态品质,提出了一种新型的自适应反步控制方法。在永磁同步电机数学模型的基础上,利用李雅普诺夫函数得到d-q轴电流的自适应控制律;提出了一种抗饱和转矩观测器,以使观测器能够尽快退出饱和状态。仿真和实验结果表明,该控制方法能够有效提高系统的动态性能,提升系统的抗干扰能力,提高了系统的鲁棒性。 相似文献
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基于模糊控制理论,设计了一种自适应模糊控制器,在传统的直接转矩控制技术基础上加入模糊控制器和自适应机构,使整个控制系统具有较强的鲁棒性和自适应性,从而改善了永磁同步电机的交流伺服系统的动、静态品质。仿真和实验结果表明所提出的控制策略的可行性。 相似文献
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传统的DSP控制系统开发思路,由于系统设计与模型仿真分离,实际系统与模型仿真误差大,代码编写任务繁重,开发周期长。本文基于系统级的设计思路,在Matlab环境下,利用C2000lib工具箱和Matlab Linkfor CCS Development Tools、Target for TI C2000工具包,结合DSP集成开发环境Code Composer Stadiu 3.3（CCS3.3）,实现DSP控制系统从概念设计、建模仿真到代码的直接生成。本文根据该设计思路,以永磁同步电机（PMSM）的DSP矢量控制系统为工程实例,给出了控制系统从建模仿真到DSP程序代码自动生成的设计流程。 相似文献
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为了提高永磁同步电机的控制性能,避免电机参数的时变性以及外部负载变化对系统的影响,提出了一种自适应反步滑模的永磁同步电机速度跟踪控制方法。对定子电阻、转子磁链和负载转矩进行实时估计,在保证系统稳定性的前提下,推导出了控制律和参数自适应律,从而实现电机转速的非线性控制。为了消除速度跟踪的残留误差,在系统输入端引入了电机转速误差积分项。最后通过仿真证明了本文所提方法的有效性和正确性。 相似文献
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针对永磁同步电机的矢量控制中励磁电流和转矩电流交叉耦合问题,采用前馈电压补偿的解耦控制策略。设计基于电流环PI调节器的差值整定电机参数模型,精确得出前馈电压补偿项,实现励磁电流和转矩电流在动态中的解耦控制,提高了电流的控制性能。仿真和实验结果验证方案的可行性。 相似文献
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