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为了提高传统滑模观测器的动态响应速度以及鲁棒性,减小抖振现象,提出了一种永磁同步电机二阶非奇异终端滑模观测器。在传统的非线性滑模面的基础上,引入了一种新的非奇异终端滑模面,从而构造了一种新的二阶非奇异终端滑模观测器,并利用李雅普诺夫定理证明了所设计观测器的稳定性,并据此得到了二阶非奇异滑模观测器中控制变量的自适应取值方法。最后的仿真和实验说明,所设计的新型观测器能够有效克服滑模抖振现象,并提高了电机转速的动态响应性。 相似文献
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针对永磁同步电机电流滑模控制过程中系统抖振剧烈,提出了一种新型的电流滑模控制方法。通过对电机转速和负载转矩进行观测,利用观测负载扰动误差变化对切换增益做适当调整,从而使切换增益能够随着观测误差的不断减小而减小,并最终收敛到零。仿真和实验结果表明,所设计的负载滑模观测方法能够在保证系统鲁棒性的同时,能够明显削弱系统抖振现象。 相似文献
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永磁同步电机速度环的滑模变结构控制 总被引：1，自引：0，他引：1
在永磁同步电机解耦数学模型的基础上,本文提出了一种把滑模变结构原理用于永磁同步电机的矢量控制系统的方法。首先详细阐述了滑模变结构的基本原理,然后采用速度环的滑模变结构来取代传统的PI控制,并对两个系统进行了仿真分析,仿真结果证明采用速度环的滑模变结构控制系统确有其优越性。 相似文献
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混沌是非线性系统的固有现象,电力系统是典型的非线性系统。针对周期性负荷扰动下电力系统中出现的混沌,提出了一种模糊滑模控制方法,设计了模糊滑模控制器,从理论上证明了控制器可以快速到达切换面。在该控制器的作用下使系统输出渐进跟踪参考轨迹,用模糊控制规则来抑制常规滑模控制器中的高频抖振。仿真结果表明,所设计的模糊滑模控制器能够有效抑制电力系统的混沌振荡。 相似文献
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本文针对传统滑模变结构控制中存在的三个常见问题,即稳态误差问题、到达阶段的鲁棒性问题以及系统的未知不确定性问题,提出了一种基于等效控制的模糊滑模的控制器设计方法。其中模糊控制器的控制律为等效控制,等效控制将系统状态保持在滑模面上。最后,在一种实际私服系统中应用本控制方法,通过仿真验证得出该方法有效削弱了抖振,系统鲁棒性得到提高。 相似文献
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针对视觉板球跟踪控制问题,基于线性化动力学模型,研究了基于滑模变结构控制技术的视觉板球跟踪控制。首先,根据板球系统的物理模型,推导了视觉板球的动力学模型,在小角度假设下,对建立的动力学模型进行了线性化,并建立了系统的状态空间模型。其次,针对建立的状态空间模型,通过设计线性滑模面,结合新型非线性滑模趋近律,设计了视觉板球滑模控制律,并基于Lyapunov稳定性理论,对设计的滑模控制律进行了稳定性证明。最后,将设计的控制律代入建立的状态空间模型进行仿真验证,同时与现有的控制方法(极点配置与LQR)进行对比仿真。仿真结果表明,设计的滑模控制律渐近稳定,并且具有良好的控制精度与系统收敛速度,稳定精度高,可实现视觉板球位置跟踪控制。 相似文献
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为了提高永磁同步电机的控制性能,避免电机参数的时变性以及外部负载变化对系统的影响,提出了一种自适应反步滑模的永磁同步电机速度跟踪控制方法。对定子电阻、转子磁链和负载转矩进行实时估计,在保证系统稳定性的前提下,推导出了控制律和参数自适应律,从而实现电机转速的非线性控制。为了消除速度跟踪的残留误差,在系统输入端引入了电机转速误差积分项。最后通过仿真证明了本文所提方法的有效性和正确性。 相似文献
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为了提高永磁同步电机调速系统的动态品质,提出了一种新型的自适应反步控制方法。在永磁同步电机数学模型的基础上,利用李雅普诺夫函数得到d-q轴电流的自适应控制律;提出了一种抗饱和转矩观测器,以使观测器能够尽快退出饱和状态。仿真和实验结果表明,该控制方法能够有效提高系统的动态性能,提升系统的抗干扰能力,提高了系统的鲁棒性。 相似文献
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离散时间不确定系统滑模控制，其常规方法是利用不确定性的界设计控制律，往往造成结论的保守和抖振的加剧．为了克服这一缺点，采用预估 步长修正的方法设计离散不确定系统变结构控制律．仿真表明该方法对离散不确定性有良好的控制效果和鲁棒性，且保守性小。 相似文献
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为了提高包装印刷用永磁同步电机速度和位置控制精度,提升其高动态性能。首先给出了永磁同步电机数学模型,并介绍了Popov超稳定性理论,并基于Popov超稳定性理论设计了一种基于模型参考自适应的永磁同步电机无速度传感器控制器。仿真和实验结果表明,本文提出的永磁同步电机模型参考自适应无速度传感器控制方法对转速和负载变化具有很好的自适应能力和较强的鲁棒性,能够实现高性能的永磁同步电机无传感器控制。该控制方法能够显著提高包装印刷用永磁同步电机位置和速度控制精度,对于提升包装印刷质量具有重要意义。 相似文献
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针对磁轴承系统中存在不平衡振动和传统滑膜变结构控制存在抖振较大的问题,提出了一种模糊滑膜变结构控制方案,首先,建立了主动磁轴承系统在不平衡力干扰下的五自由度动力学模型,然后在滑膜变结构控制具有抖振较大这一缺点的基础上采用模糊控制器输出的绝对值作为离散滑膜控制器的增益,设计了一种二维模糊控制器来抑制抖振,通过用传统分散PID控制器和模糊滑膜变结构控制器两种方法对以不平衡力干扰下的五自由度磁轴承转子系统为对象进行仿真,仿真表明,模糊滑膜变结构控制方案能有效抑制不平衡振动且具有更快的调节速度、更小的超调量。系统性能得到了很大了改善,自适应较为理想。 相似文献
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速度辨识一直是永磁同步电机无速度传感器控制系统中的一个核心问题,本文以永磁同步电机本身为参考模型,设计全阶状态观测器为可调模型,引入极点配置方法选取观测器的增益矩阵,并引入Lyapunov稳定定理保证控制系统稳定的条件下推导出转速自适应律,结合模型参考自适应控制理论得到速度辨识方案,本方案控制过程简单,能够充分保证观测器的稳定且对电机参数不敏感,鲁棒性好,并将其应用在永磁同步电机矢量控制系统当中,通过仿真得到结果验证了本方案的正确性和可行性同时与基于POPOV理论的模型参考自适应方案的仿真结果进行比较,分析研究本方案的优劣。 相似文献