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本文分析了支架式教学在虚拟机器人教学中应用的可行性,构建了虚拟机器人教学的支架模式,并针对机器人教学的各个环节设计了教学支架,实践证明该教学模式提高了虚拟机器人教学的有效性。 相似文献
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叶小辉 《中小学信息技术教育》2023,(9):51-53
《义务教育信息科技课程标准（2022年版）》的颁布,对信息科技课程提出了新理念、新内容和新要求,为信息科技课程迈向新的发展阶段指明了方向。本文分析虚拟机器人A-STEM课程的育人价值,并提出新课标理念下的虚拟机器人A-STEM教学策略（IRISO）,倡导信息科技教师在机器人课程教学中注意“科”与“技”并重,将“探究”与“创新”齐抓,培养出懂“科学”、晓“技术”、敢“探究”、会“创新”的高素质人才队伍。 相似文献
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随着虚拟仿真技术的发展,虚拟机器人走进高中教学课堂条件已经具备,给信息技术教学带来了新的活力。本文在虚拟机器人软件教学环境下,采用任务驱动和自主探究的教学方式,通过开展虚拟机器人校本课程建设与应用研究,探索利用虚拟机器人校本课程普及高中机器人教育教学。 相似文献
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利用虚拟机器人平台开展机器人教学是提高机器人教学效率的一个有效途径。本文探索运用任务驱动法开展虚拟机器人教学,根据虚拟机器人平台设计校本课程的教学内容,发挥了学生自主学习的积极性,取得了较好的教学效果。 相似文献
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随着科学技术的快速发展,机器人对未来高科技社会的作用和影响将会非常巨大,机器人教学逐渐成为教育界关注的热点。我国中小学也逐步开展各种形式的机器人教学,但由于小学生认识特点与小学信息课设置的问题,机器人教学碰到了不少问题,甚至出现了教学上的瓶颈,本文首先对造成小学虚拟仿真机器人教学瓶颈的制约因素进行了分析,进而提出了解决的策略,对广大虚拟仿真机器人的教育工作者具有一定的借鉴作用。 相似文献
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该研究以准实验研究方法为主,结合初中信息技术教育中对程序设计模块的教学要求,对如何运用虚拟机器人实施程序设计教学进行了设计和实践;最后,运用问卷、访谈等方式对实施效果进行了调查。研究结果表明在信息技术课程中利用虚拟机器人教学能起到一举两得的作用,使学生不仅学习了程序设计的基本知识也学习了机器人相关的知识,同时利用虚拟机器人于程序设计教学在一定程度上提高了学生学习程序设计的兴趣和动力。 相似文献
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随着信息技术与课堂的融合,机器人教育已经成为培养中小学生创新思维的一大重要途径,考虑到机器人设备与学校经费之间的限制,虚拟机器人教学成为了当前中小学科技活动的热点内容。萝卜圈虚拟机器人是全球首款面向基础教育领域,实现跨平台虚实融合的机器人教学实验系统,深圳市宝安区自2015年便在深圳市率先开展萝卜圈虚拟机器人试点。文章以深圳市宝安区中小学萝卜圈虚拟机器人课程开发为例,从课程开展的现状、课程的特点、取得的实施效果等方面进行了阐述,为虚拟机器人课程开发提供借鉴和参考。 相似文献
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原有的工业机器人课程以单台机器人为实践对象开展工业机器人操作与运维教学,因无法搭建真实的生产环境,难以将“工业机器人技术在制造产线中的应用”这一重要环节在课程教学中有效呈现。建立工业机器人协同制造虚拟仿真实验平台是解决上述教学瓶颈的有效途径,以制造产线智能化改造虚拟仿真实验建设为例,提出虚拟仿真实验平台建设的具体功能与实验步骤,并基于B/S架构开发软件,旨在为同类实验平台的开发提供一定的参考。 相似文献
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从当前的工业机器人教学中存在的问题出发,提出将虚拟样机技术及其代表软件ADAMS应用于工业机器人的教学改革中,重点以六自由度工业机器人的运动学和运动空间的仿真实现为例,说明了这种教学改革的可行性、必要性、优越性,获得了良好的教学效果。 相似文献
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基于虚拟现实技术开发软件对反恐排爆机器人虚拟实验系统进行功能开发,该系统应用于反恐排爆机器人教学,建立D-H机械臂坐标系,实现反恐排爆机器人结构认知、装配操作、工作空间、关节运动控制,实现人机交互,利用D-H参数法建立反恐排爆机器人运动学模型,进行了正、逆运动学求解及轨迹规划。系统有着较好的沉浸性与交互性,能够完成反恐排爆机器人的虚拟实践教学。 相似文献
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实体机器人与虚拟机器人各有优势和不足,只有虚实结合、优势互补,才能完美发展。借助虚拟机器人试验算法,再将算法应用到实体机器人开发,如果发现效果不够理想,就再次将虚拟试验应用于实体,如此反复迭代,螺旋上升,就是一种构建机器人教育高效课堂的可行性途径。虽然在实体机器人开发上可以试验算法,但虚拟技术的出现使试验算法的成本大大降低、效率显著提升。虚实结合的方式使得机器人教育普及与提高齐头并进,必然促使机器人教育事业蓬勃发展。 相似文献
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程旭 《中国教育技术装备》2010,(27):82-86
虚拟教育机器人平台是推广和普及机器人教育的重要工具.虚拟教育机器人平台的核心技术是模型三维特征的定义与表达.介绍基于图形和参数相结合的三维模型表达方法,然后结合XML技术,提出可装配零件模型的完整特征表达方法.该技术已成功应用于中教仪虚拟教育机器人软件平台. 相似文献
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机器人教学作为教育教学创新应用的途径之一,在中小学课堂中日渐普及。教师通过运用Robosim虚拟机器人教学平台,创新教育教学方式,优化机器人教学过程,从而促进学生信息意识、计算思维、数字化学习与创新、信息社会责任素养的落地。 相似文献
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近年来,机器人逐步走进中小学的信息技术课堂,虚拟机器人作为一种低消耗、高环保的教学实践形式,在程序设计和机器人搭建上具有趣味性和直观性,对小学生学习程序设计有着重要的意义。本文论述小学生程序设计学习的主要特点和存在问题,并通过教学案例分析了虚拟机器人学习对小学生程序设计学习启蒙作用的实际效果。 相似文献
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提出了基于虚拟零力矩点FZMP的在线仿人机器人稳定行走控制方法,以机械系统动力学分析软件ADAMS为基础,建立仿人机器人虚拟样机模型.开发了用于仿人机器人行走仿真的平台,实现了仿人机器人参数化建模,完成了基于虚拟样机技术的仿真. 相似文献
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虚拟机器人的研究与应用,推动了机器人学科教学的发展,为实体机器人的理论研究提供了一个新平台,也为机器人教学创造了新的认知情境。本文在分析国内外研究现状和中小学机器人教学实际情况的基础上,给出了一个采用3DS MAX和Virtools DEV技术开发的,具有沉浸感强、功能丰富、可实时交互的面向中小学的机器人教学平台。重点探讨了机器人三维建模、虚拟环境对象的属性设置、碰撞检测、路径搜索等关键技术。通过一系列仿真技术,使得原本必须用实体机器人作为对象的研究和教学活动,可以在一定程度上转移到计算机中虚拟实现。最后给出了相关的实现效果。 相似文献
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面向中小学的虚拟机器人教学平台设计 总被引：2，自引：0，他引：2
虚拟机器人的研究与应用,推动了机器人学科教学的发展,为实体机器人的理论研究提供了一个新平台,也为机器人教学创造了新的认知情境。本文在分析国内外研究现状和中小学机器人教学实际情况的基础上,给出了一个采用3DS MAX和Virtools DEV技术开发的,具有沉浸感强、功能丰富、可实时交互的面向中小学的机器人教学平台。重点探讨了机器人三维建模、虚拟环境对象的属性设置、碰撞检测、路径搜索等关键技术。通过一系列仿真技术,使得原本必须用实体机器人作为对象的研究和教学活动,可以在一定程度上转移到计算机中虚拟实现。最后给出了相关的实现效果。 相似文献