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对随动转向照明系统(AFS)的发展现状、构成和工作原理进行了分析,在此基础上提出了一种基于道路环境感知的汽车前照灯智能随动转向系统。该系统运用先进汽车底盘集成控制技术、GPS技术及汽车总线技术,采集道路环境信息作为AFS系统的输入,提出了基于道路环境感知的AFS系统的控制方案,并对系统硬件构成、软件流程和随动转向模型进行了阐述。 相似文献
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汽车前照灯转角模糊控制设计 总被引：1，自引：0，他引：1
袁慧彬 《四川职业技术学院学报》2009,19(2)
汽车前照灯的照射角度调整主要是为了保证汽车夜间行驶转向时前照灯能随转向轮的转动而随动,照明前方道路.本文引入模糊控制技术,对汽车前照灯转动角度进行控制,主要进行了控制原理和控制的硬件设计、软件系统的实现等方面的研究和探讨. 相似文献
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随着云计算、人工智能、传感探测技术、自动控制技术、通信技术等的不断进步,无人驾驶技术也得到了快速发展,同时人们对无人驾驶汽车的接受度正在逐渐提升。其中,道路交通的环境感知是研究无人驾驶汽车技术的重点和难点,对交通灯的自动检测与识别是道路交通环境感知的重要组成部分。为了保证交通灯识别的准确性,文章提出了一种基于YOLOv5的交通灯识别系统,该系统可以准确地检测和识别交通灯的颜色,区分方向与数字。试验结果表明,该交通灯识别系统的识别准确率可达95%以上。 相似文献
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设计了基于V2X(Vehicle To Everything,车与外界的信息交换)技术的自动泊车系统.该系统由人机交互单元、信号引导单元、车载泊车单元3部分构成.人机交互单元负责输入操作指令和采集存储用户身份信息,信号引导单元负责提供泊车路径信息与停车信号,车载泊车单元负责控制车辆运行.该系统具有一键存取、身份验证、车位记忆等功能,可用于传统车辆和无人驾驶汽车,是一种新型自动泊车系统. 相似文献
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汽车动力转向泵是汽车转向系统的重要部件, 其应用范围极其广泛。汽车动力转向泵工作性能影响汽车转向系统的操作性与安全性,传统转向泵测试方式是通过人工手动加载实现,效率低下、劳动强度大且难以保证产品质量,在很大程度上制约企业发展。因此,对转向泵的各项指标进行检测与评价,成为制造商与主机厂商非常重视的一项工作。基于虚拟仪器技术,采用PCI-6251数据采集卡与各指标数据传感器,设计一种汽车转向泵测试系统,对转向泵性能参数测试方法进行分析与研究,提出了基于虚拟仪器的汽车转向泵测试方案。 相似文献
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无人驾驶汽车的风险及其法律应对 总被引：1，自引：0，他引：1
《怀化学院学报》2017,(1)
在各国对相关技术的扶植和推动下,无人驾驶汽车技术得到迅猛发展,但与此同时整个行业也面临着日益凸显的风险,通过立法修复相关安全隐患,是影响技术发展速度的关键一环。谷歌、百度等企业都预计无人驾驶汽车5年内可以上路,但我国针对"无人车"的法律法规和政策仍处于空白状态,继加州无人驾驶法案出台,我国应加快推动立法步伐,构建新的保险模式,明确无人驾驶汽车交通事故责任归属问题,为无人驾驶汽车的研发、测试和商业化应用提供制度保障。 相似文献
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罗国荣 《北京工业职业技术学院学报》2021,20(3):12-18
为使无人驾驶汽车在公路环境中有效实现安全避障和行驶,提出一种基于雷达和视觉传感器融合的多目标车辆识别跟踪的方法.在无人驾驶汽车上部署6个高分辨率雷达传感器和2个视觉传感器,利用联合概率数据关联算法,将目标与雷达回波点迹进行关联,利用YOLOV2深度神经网络对视频序列中的图像进行对象识别和定位,并综合2种传感器,在时间和空间上进行标定,从而识别车道上的汽车,然后利用扩展卡尔曼滤波算法,跟踪被识别的车辆,最后应用MATLAB软件建模仿真.仿真结果验证:该方法能使无人驾驶汽车有效识别和跟踪公路上静止和移动的汽车目标,为无人驾驶汽车后继的决策规划控制提供了感知层信号. 相似文献
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针对汽车服务公司的业务流程,采用Vb.net技术和Access数据库设计并实现了汽车服务产品报价系统.它具有汽车服务产品快速报价和客户信息管理的功能,以第三方软件实现打包.系统可以安装于不同版本的Windows平台上. 相似文献
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This paper focuses mainly on the stability analysis of two-lane traffic flow with lateral friction, which may be caused by irregular driving behavior or poorly visible road markings, and also attempts to reveal the formation mechanism of traffic jams. Firstly, a two-lane optimal velocity (OV) model without control signals is proposed and its stability condition is obtained from the viewpoint of control theory. Then delayed-feedback control signals composed of distance headway information from both lanes are added to each vehicle and a vehicular control system is designed to suppress the traffic jams. Lane change behaviors are also incorporated into the two-lane OV model and the corresponding information about distance headway and feedback signals is revised. Finally, the results of numerical experiments are shown to verify that when the stability condition is not met, the position disturbances and resulting lane change behaviors do indeed deteriorate traffic performance and cause serious traffic jams. However, once the proper delayed-feedback control signals are implemented, the traffic jams can be suppressed efficiently. 相似文献
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This paper presents the development of a proportional-integral-derivative (PID)-based control method for application to active vehicle suspension systems (AVSS). This method uses an inner PID hydraulic actuator force control loop, in combination with an outer PID suspension travel control loop, to control a nonlinear half-car AVSS. Robustness to model uncertainty in the form of variation in suspension damping is tested, comparing performance of the AVSS with a passive vehicle suspension system (PVSS), with similar model parameters. Spectral analysis of suspension system model output data, obtained by performing a road input disturbance frequency sweep, provides frequency response plots for both nonlinear vehicle suspension systems and time domain vehicle responses to a sinusoidal road input disturbance on a smooth road. The results show the greater robustness of the AVSS over the PVSS to parametric uncertainty in the frequency and time domains. 相似文献
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为改善汽车的平顺性,将模糊控制算法引入半主动悬架,对其控制系统进行研究。首先以四自由度汽车半主动悬架为研究对象建立了其数学模型与仿真模型;在Matlab中利用模糊逻辑工具箱Fuzzy Toolbox设计了半主动悬架模糊控制器;在此基础上,利用Matlab/Simulink软件搭建半主动悬架模糊控制系统并在白噪声路面及阶跃路面信号激励下进行仿真试验。实验结果表明,所设计的模糊控制器可以有效改善汽车的平顺性并提高汽车的行驶安全性。 相似文献
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As hybrid vehicles introduced the motor, the vehicle structure has a significant change in the power matching. Adriver-vehicle-road closed-loop semi-physical simulation system, which makes real driving parts together with the simulation car,will bring convenience to the new car design. We used the computer software to simulate the road with a slope, curve and someother features based on the actual road condition, and analyzed the whole road scene in addition to geometry and physicalcharacteristics. Analyzing and constructing the vehicle dynamics basic template, appropriate changes to the template can obtainthe desired vehicle dynamics model with an external device to control the model vehicle. It combined the physical operation system with visual display, which gave us real driving feelings and increased the vehicle design predictive accuracy. 相似文献
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The current method to solve the problem of active suspension control for a vehicle is often dealt with a quarter-car or half-car model.But it is not enough to use this kind of model for practical applications.In this paper,based on considering the influence of factors such as,seat and passengers a MDOF(multi-degree-of-freedom)model describing the vehicle motion is set up.The MODF model,which is 8DOF of four independent suspensions and four wheel tracks,is more applicable by comparison of its analysis result with some conventional vehicle models.Therefore,it is more suitable to use the 8DOF full-car model than a conventional 4DOF half-car model in the active control design for car vibration.Based on the derived 8DOF odel,a controller is designed by using LQ(linear quadratic)control theory,and the appropriate control scheme is selected by testing various performance indexes.Computer simulation 8is carried out for a passenger car running on a road with step disturbance and random road disturbance expressed by Power Spectral Density(PSD).Vibrations corresponding to ride comfort are derived under the foregoing road disturbances.The response results for uncontrolled and controlled system are compared.The response of vehicle vibration is greatly suppressed and quickly damped.which testifies the effect of the active suspenson.The results achieved for various controllers are compared to invesigate the influence of different control schemes on the control effect. 相似文献
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设计了四轮驱动混合动力电动汽车的构型,并根据其驱动特性制定了牵引力控制方式和协调控制策略,最后运用Matlab/Simulink对附着系数左右分离的特殊路面进行起步与全负荷加速仿真。仿真结果表明,四轮驱动混合动力电动汽车在牵引力控制系统作用下,其驱动性能得到明显的改善,且各控制器亦能根据不同路面和行车工况进行适当调节,保证了四轮驱动混合动力电动汽车的起步加速性、通过性和车身稳定性。 相似文献
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论业主自治管理制度之完善 总被引：2，自引：0，他引：2
洪华芬 《浙江教育学院学报》2005,(6):41-46
业主自治体制存在的缺陷、业主委员会主体资格上的法律困境及业主自治管理实际工作中存在的问题已成为业主自治发展道路上的阻碍,完善立法管理制度并鉴借外国的先进经验,是解决这些问题发挥业主自治管理制度的有效途径. 相似文献
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引入二次多项式平方轮胎模型,选取合适的状态变量,建立了四轮转向汽车四维非线性动力学系统,应用中心流形定理对其进行了降维处理并转换为中心流形上的一阶约化系统.应用非线性分岔和稳定性理论对均匀路面工况的稳定性进行了分析,并在Matlab/Simulink中进行了仿真.结果表明：随着车速和前轮转角的增加,高维四轮转向汽车奇异点处会发生鞍结分岔,该分岔会导致汽车失稳. 相似文献
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在车辆自组网络（VANET）环境中,当车辆从路边接入点（APs）下载文件时,可以利用移动节点之间的接触来携带/转发文件.本文提出了一种携带者选择算法,来增加车载下载者之间的传输速率的可能性.实验仿真表明,该方法可显著提高车载用户的下载速率. 相似文献