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本文通过对比分析几种常见的室内定位系统解决方案,发现基于无线局域网提供的室内定位解决方案具备很多优势,又横向比较分析并改进了无线局域网室内定位的算法,最后通过指纹信息预测模型法实现了一个基于WLAN的室内定位系统.同时在系统中加入了模拟的位置信息服务提供机制,为系统后期的实用性扩展提供了可能. 相似文献
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孙玉霞 《职教通讯(江苏技术师范学院学报)》2005,11(6)
通过描述定位系统和校准系统来分析数字电视(DTV)同步信号定位技术的特点,与GPS、A-GPS定位系统比较,该定位技术适于在所有那些GPS趋于失败的城市环境及室内定位,可以提高定位精度和获得可靠的位置信息. 相似文献
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《常熟理工学院学报》2016,(4)
车载组合定位是现代汽车常用的定位方式,它通过集成化的传感器及卫星定位系统,实时定位车辆位置,在现代错综复杂的城市交通中有着广泛的应用.本文以微小型车载组合定位系统为对象,设计了基于ARM嵌入式系统的微小型车载组合定位系统,借助MEMS传感器设计的惯性导航系统、GPS导航及相应的融合算法,实现对车辆的实时高精度的定位. 相似文献
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采用超声波定位系统,在较小的局域空间对移动物体进行定位。为提高该系统的性能,采用如下措施:利用成熟的无线局域网技术传输数据,使传输数据稳定、可靠;用射频技术传输超声波发送和接收端的同步信号,从而提高了定位系统中的测距精度;利用病态数学和良态数学的理论指导参考点的布置,使得由于超声波测距误差对定位系统的影响控制在允许的范围内,从而进一步提高了定位系统的精度。超声波定位系统的定位误差一般不大于6 cm。该系统具有较高的性价比,可满足在多种局域环境中对移动物体进行定位的精度需求。 相似文献
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在不断追求新兴技术实现低成本、高可靠性的今天,我们选择了基于IEEE802.15.4标准的ZigBee技术,它是一种新兴的低成本、低功耗、低速率的短距离无线通信技术。TI公司推出的带硬件定位引擎的CC2431芯片能够满足低功耗ZigBee网络的应用需要,在室内环境下对移动目标进行锁定。CC2431定位引擎基于RSSI技术,根据接收信号强度与已知参考节点位置准确计算出盲节点位置,并将位置信息发送给接收端。相对于集中定位系统,RSSI具有降低网络流量和通信延迟时间等优点。本文结合ZigBee网络平台,设计了一套代替以往传统考勤模式的定位系统,解决人员在考勤时间、管理方面的不足。主要研究了基于ZigBee网络的室内无线定位技术,在此基础上实现针对教学楼层及教室环境的定位节点布置以及各节点的硬件系统设计。 相似文献
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为实现对卫星信号的快速搜索和高精度指向,提出一种利用三维电子罗盘对卫星实现自动定位的系统.通过对步进跟踪过程的分析,结合系统模块化设计思路,分析和设计了自动定位系统的硬件模块和软件中的控制算法.为提高整个系统的抗干扰能力和跟踪精度,采用空间坐标式跟踪来代替十字跟踪,从而快速准确地进行卫星定位. 相似文献
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本文的内容是围绕着融合地面LIDAR点云与红外视频信息的室内温度反演展示来展开的,提出了一种利用地面高精度点云和热红外图像融合,通过AutoCAD进行交互式建模,并添加对红外视频帧图像分割所产生的纹理,生成带温度属性的三维可视化模型的方法,实现点云、热红外图像的高精度配准、三维建模等功能.为分析室内场所热源分布、热异常隐患点、以及室内场所舒适度提供一种的技术手段,从而为节能减排、室内办公提供地理信息技术保障. 相似文献
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基于无线传感网络的车载虚拟雷达协同定位系统,能够实时显示周围邻居车辆运行状态,包含车速、方向、预警信息等,以提高车辆对周围道路交通环境综合感知能力,降低道路交通安全风险。系统主要包括支持自组织时分复用（STDMA）通信的车载无线传感模块、虚拟雷达仪表显示、树莓派核心处理单元以及相应的板载通信电路。车辆通过与智能基站进行周围性消息广播,对自身地理位置信息及周围其它车辆的地理位置信息进行精准估计。在对协同定位系统进行硬件电路设计的同时,还利用Visual Basic对系统软件的工作界面进行设计,能够直观显示周围邻居车辆的运行状态信息,实现对车辆在全球定位系统（GPS）信号弱或无GPS信号下的精准协同定位和显示。系统具有较好的实时性和精准度,能够为当前智能车辆以及未来无人驾驶的高精度定位服务要求提供保障。 相似文献
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《实验室研究与探索》2016,(11):72-75
为实现某些光学部件或高精度测量仪器快速驱动与定位,设计并实现了一套快速精密定位系统。该精密定位系统采用双闭式气浮导轨支撑工作台,直流力矩电机通过谐波减速器减速,以摩擦驱动的方式实现快速定位。以双频激光干涉仪作为最终位置反馈,有效地在定位过程中消除了系统在运动过程中形变和应力释放带来的不确定干扰。采用带有前馈算法的PID控制技术,通过调节各参数,使系统具有快速平滑的响应特性。相对于传统设计方式,在保证精度的同时,降低了系统的复杂程度,也降低了对加工工艺的要求。经过实验测试,定位精度可达176nm,单步稳定所需时间在2 s以内,满足精密定位需求。 相似文献
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《实验室研究与探索》2017,(4):64-68
针对机器人在室内复杂环境中编码器易出现误差累计与零位漂移,智能算法计算成本高实时性差的定位困难,提出了一种基于ZigBee技术的室内定位方法。该定位系统由4个ZigBee模块,1个协调器组成。其中3个模块作为节点呈三角形排布固定在室内,机器人搭载1个盲节点,通过协调器实现节点间通讯。使用LabVIEW虚拟仪器技术实现接收信号强度(RSSI)至节点间距离转换的处理,利用已知的固定节点坐标和盲节点到三点之间距离,计算出盲节点的相对坐标,实现机器人定位。基于ZigBee的三边定位法,计算简单,不受环境复杂度的影响,成本低。经过调试与测试,定位误差小,满足机器人室内定位的要求。 相似文献
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针对停车场视觉建图的回环检测方法对目标级别的语义信息关注较少、在长时间大范围的建图过程中地图一致性与持久性较差的问题,设计了一种语义回环检测算法。该算法基于语义实例,使用图匹配方法找到回环帧并进行帧间位姿估计,生成回环约束。在同准确率下,该回环检测算法的召回率均高于基于ORB (oriented fast and rotate brief)描述子和词袋法的回环检测方案。在停车场建图与定位试验中,建图轨迹与轨迹真值的绝对误差均小于1 m,定位误差均小于0.3 m,满足对应的技术要求。试验结果表明,本文提出的语义回环检测算法的回环检测性能优于传统回环检测算法,适用于停车场视觉建图任务。 相似文献
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高如松 《江苏广播电视大学学报》2000,11(4):25-28
通过对各类定位方式定位性质的综合分析,提出了一个在对各种定位结构进行定位误差分析时,具有一般性意义的定位系统原始模型,即二维二元异类相关组合定位系统,在此基础上,建立了具有广泛适应性和实用性的定位误差通用分析方法及其相应的数学模型。 相似文献
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《实验技术与管理》2017,(7)
针对火灾现场遇险消防员定位不准的问题,设计了一种基于ZigBee和RFID技术的消防员定位系统。该系统中将ZigBee模块与RFID模块相结合构成智能阅读器,利用ZigBee模块自组网能力扩展了RFID标签定位距离,利用RFID模块的信息采集功能扩展了ZigBee节点信息识别能力。在系统算法设计中提出了一种改进的四边测距定位算法,该算法首先利用高斯模型分布函数及单传感器分批估计融合理论对测得的RSSI数据进行融合优化,然后采用四边加权质心定位与梯度下降法相结合的算法对待测目标进行定位。通过仿真实验表明,该改进的算法定位精度较高,适合于室内火灾现场对遇险消防员的定位。 相似文献
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针对当前生物医学实验室平台物品安全管理困难的问题,设计了一种高精度低功耗实验室物品室内外定位追踪系统。该系统采用蓝牙进行室内定位,GPS结合北斗的方法实现室外定位,并利用加速度传感器检测物品的位移来控制系统的功耗,然后通过GPRS无线通信模块将定位数据发送到数据库中,在数据库中完成定位运算并将数据进行保存,用户利用手机APP访问数据库实时查看物品位置信息。通过实验测试,证明了本系统可以有效地对实验室物品进行定位追踪。 相似文献
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提出了一种室内轨道机器人的导航方法,该方法利用了一种基于不同到达时间(TDOA)算法的主动定位系统.一种主动式的导航信标系统被使用在该系统中,这种信标包括一个射频通讯模块和超声波发射模块.某一个信标的位置可以通过信标和两个固定在轨道机器人上的超声波接收模块之间的距离关系来确定.当信标上的射频通讯模块接收到机器人的同步命令后,超声波发射模块就会发射超声波信号,根据超声波和射频信号在空气中不同的传播速度可以计算出信标到两个超声波接收模块的距离.然后在利用TDOA算法可以在机器人坐标系中得到信标的位置坐标,再利用坐标转换就可以得到机器人在室内全局坐标系的位置.同时,一种基于计算几何精度因子(GDOP)的信标选择策略也被提出,用于选择信标.通过实验证明了方法在实际应用中的可行性. 相似文献