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本文基于矩量法（MOM）中阻抗矩阵与入射角度的不相关性,提出将压缩传感（CS）技术引入电磁散射问题的方法,以达到在不降低计算精度的前提下减少计算时间的目的.该方法结合了压缩感知和计算统一设备架构（CUDA）技术,通过利用图形处理器（GPU）的并行计算解决了宽角度的电磁散射问题.数值计算结果表明,该方法与传统计算方法相比,在保持精度的同时,大大降低了计算所需的时间. 相似文献
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无人机飞行区域电子围栏规划中的核心问题在于解决无人机所申请飞行区域与禁飞区的冲突,而无人机飞行区域的冲突归根结底在于所申请飞行区域与禁飞区拓扑关系的判断。为了能够有效判断飞行区域之间的拓扑关系,提出一种无人机飞行区域拓扑关系判断方法：基于点集拓扑理论,利用九交模型（9IM）对无人机飞行区域拓扑关系进行重新划分和描述;提出解决无人机电子围栏飞行区域拓扑关系判断的算法流程以及计算实现方法;最后,利用VC++设计飞行区域拓扑关系判断实验。结果表明,该方法能够快速、有效判断出相关拓扑关系。 相似文献
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为让“资源三号测绘卫星”更好地为四川省地理省情、地质灾害监测等提供服务,应利用已有资源三号卫星影像为数据源,针对被薄云污染的卫星影像展开去云技术的研究：（1）依据单波段影像的频率特性采用同态滤波算法抑制低频、增强高频,实现了薄云的滤除;（2）依据多光谱影像的光谱特性,借助ENVI/haze tool工具,采用改进HOT算法探测云层厚度,再通过多种地物掩膜再内插云层厚度的方式完善云层厚度影像;（3）选择虚拟云点算法实现了云层厚度的探测和完善,并获取了云层消除影像.结果表明：该方法对于去除川中丘陵浅山区资源三号影像中的薄云具有良好效果. 相似文献
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近似字符串匹配算法string-k是一种高效的基于模板类的人体姿势识别算法,其实时性能能保障在低端设备（如智能手机、平板等）上完美运行。由于该算法的识别率偏低,难以满足用户体验。为此,提出一种优化的姿势识别算法。算法基本思想是：剔除与姿势相关度低的骨骼节点,依据骨骼节点对识别姿势贡献度的大小分配相应权值,采用改进的Levenshtein距离计算姿势序列降低识别过程的计算量。实验结果表明,在保证实时性条件下,提高了多数姿势的识别率。 相似文献
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为了实现鞋楦反求过程中所构造曲面的光滑性，提出了一种曲面片的拼接算法。利用激光扫描仪获得鞋楦点云，对经过预处理的点云数据构造出其曲面边界，然后在已知曲面的边界线和边界内部点云的条件下拟合出鞋楦的表面单元曲面，再利用相交于公共边界的两曲面一阶连续原理，导出各单元曲面光滑拼接的约束条件。拟合结果表明，该算法可以实现鞋楦曲面的快速重建和一阶光滑拼接。 相似文献
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《实验室研究与探索》2018,(9)
研究云数据中心中基于合并与迁移技术的能耗优化问题。提出了一种能效虚拟机部署策略,该策略能够降低数据中心中活动服务器的数量;为了同步优化数据中心的能耗、服务等级协议(Service Level Agrement,SLA)违例及虚拟机迁移量,提出了一种基于双门限值的虚拟机迁移选择算法,实现了多目标的均衡优化。仿真实验结果表明,新算法不仅可以降低数据中心能耗,而且可以同步降低SLA违背和虚拟机迁移量,实现多目标均衡优化。 相似文献
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基于分层光流场的运动车辆检测与跟踪 总被引：1，自引：0，他引：1
针对LK(Lucas Kanade)算法不能稳定跟踪快速移动目标的局限性,采用一种图像分层光流的跟踪方法,能获得针对目标的大尺度运动的较好预测结果.为了减少计算量,提出一种基于特征角点的光流跟踪技术,首先提取运动车辆的特征角点,计算其光流场,对角点实施跟踪极大地减少了光流计算量,可以满足目标检测实时性的要求.实验表明,当运动车辆转弯和移动时,角点始终稳定可靠,并且跟踪算法能够快速、准确地匹配特征焦点,实现了复杂交通场景下对运动车辆的实时稳定跟踪. 相似文献
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针对雾气分布不均匀的交通监控图像去雾,提出了一种基于近似点扩展函数估计-APEX的去雾算法。算法采用APEX的基本原理,利用暗原色先验求出的有雾图像透射图对APEX参数进行估计,且估计值按整幅图像的雾气浓度分布自适应调整,再计算出点扩展函数并逆运算得出复原的清晰图像。实验结果证明,该算法实时性高且去雾效果好,特别是对雾气分布不均匀的交通图像也有去雾效果,能满足智能交通监控系统的需求。 相似文献
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为解决激光传感器等避障装置难以解决爆炸性危险环境下的防爆问题,提出一种基于机器视觉的AGV小车避障解决方案。磁导航AGV小车在工作中路径相对固定,主要针对来回走动的工人进行检测,进而实现减速或制动。为实现高精确度下实时检测,采用改进HOG算法,结合线性支持向量机实现更快和更可靠的分类。实验证明,该方法识别率达到92.84%,漏检率4%,其准确度和实时性基本满足危险环境下的行人检测要求。 相似文献
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经典的迭代最近点算法（ICP）收敛速度慢,在源点云和目标点云初始姿态不佳时存在容易陷入局部最优解等问题。针对上述问题构建一种结合快速点云粗配准的改进 ICP 算法。改进的 ICP 算法首先利用重心重合法进行两个点云集预处理,缩小平移误差,提高点云重叠度;然后采用随机采样一致性算法（RANSAC）实现两个点云集的粗配准,使两个点云集具有相对较好的初始位置姿态;最后利用体素栅格和 KD 树对 ICP 算法进行改进,实现点云精配准。将改进算法和经典 ICP、GICP 算法进行对比实验,结果表明：相较于经典 ICP 和GICP 算法,改进算法精度更高、速度更快。 相似文献
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针对传统CCD皮革检测系统成像视场小,以及传统皮革缺陷检测方法主要对皮革局部区域进行检测,应用在整张皮革缺陷检测上还需进行图像拼接等问题,提出一种高清整张皮革表面缺陷自动检测方法。首先根据高清整皮一次成像系统获取的整张皮革（整皮）图像特点,提出基于饱和度的整张皮革有效区域提取方法提取皮革区域（Region of Interest, ROI）;然后,为了在整皮图像ROI区域内一次对多种不同类型缺陷进行检测与定位,提出基于增强缺陷边缘的算法对皮革表面缺陷进行自动检测与定位。与传统皮革局部区域缺陷检测方法相比,该方法直接对整皮图像进行检测,无须再应用图像拼接算法得到最终结果,且能在一定程度上克服光照不均的影响,因此可以快速、准确地自动检测与定位整张皮革缺陷。 相似文献
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检测数字图像复制—粘贴型篡改是目前研究热点之一。多数复制—粘贴篡改检测方案只对刚性平移篡改具有较好的检测精度,无法有效应对更复杂的几何变换和常规信号攻击。为优化数字图像复制—粘贴篡改检测效率和精度,首次提出一种使用极坐标复指数变换（PCET）与一致性敏感哈希（CSH）的高效检测算法。首先,计算滑动窗口 PCET 系数,将其作为不变的图像局部特征|然后,根据这些特征,利用 CSH 算法快速、精确地匹配大量密集分块|最后,使用基于密集线性滤波的后处理算法消除匹配结果中的错误匹配并定位重复区域,得到最终检测结果。根据实验结果可知,该算法不仅检测精度平均提高 12.06%,而且处理时间平均缩短315.64s。因此利用对几何变换和常规信号攻击鲁棒的 PCET 系数刻画图像局部特征,并采用基于图像一致性的快速高精度匹配算法 CSH,可有效优化复制—粘贴篡改检测精度和效率。 相似文献
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针对机器人快速运动时视觉里程计精度严重下降问题,提出基于点线特征的帧间匹配流视觉里程计（PL-FM）算法,以提高机器人在快速运动情形下的定位精度。PL-FM 算法通过对图像的预处理去噪,在特征点提取时引入灰度值权重,从而降低快速运动时光照的影响。将特征点匹配问题转化为向量计算,从而减少匹配时间,在帧间匹配流则采用衰减关键帧计算位姿,从而提高关键帧利用率。通过4 组实验对比,证明 PL-FM 算法误差精度提高 70%,时间效率提高 75%,保证了移动机器人的定位实时性,实现了低误匹配率及较高的定位精度。 相似文献
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针对机器视觉中的图像识别问题,提出一种新的基于结构平衡网络的图像识别方法。从一种新的结构平衡网络（特殊的复杂网络）视角重新审视平面灰度图像,将图像灰度矩阵视为结构平衡网络的连接关系（权值）矩阵（像素点可不作为节点）,通过Hadamard乘积变换得到像结构平衡矩阵,再利用像结构平衡矩阵的拓扑结构,产生新的图像识别特征参量对图像进行描述。该方法具有高速率、高识别率、尺度不变性及旋转不变性等特点。最后的实验仿真验证了该方法的有效性。 相似文献
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在图像拼接技术中,单应性矩阵是实现两幅图像正确拼接的关键因素。针对传统RANSAC算法误匹配点概率较高,需要设置固定的投影误差阈值t导致迭代次数多、运行时间长、估计的单应性矩阵精度低等问题,提出一种改进的RANSAC算法以降低误匹配率。利用特征点周围灰度梯度相似性,剔除初始匹配中部分误匹配点,以减少矩阵估计的迭代次数;通过快速舍弃错误的单应性矩阵以减少内点检测时间,提高算法运行效率;通过BGD算法最小化损失函数以拟合精确的单应性矩阵。对比实验结果表明,改进的RANSAC算法能够有效剔除误匹配点,减少内点检测时间,提高单应性矩阵H的精度。 相似文献