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为了对道路上行驶的车辆速度进行有效估计,提出了一种基于Harris Stephen角点检测算法和归一化互相关（Normalized Cross Correlation method,NCC）匹配算法的视频车辆检测系统。该系统对车辆进行跟踪,并测算车辆在干道和高速公路上的速度。通过使用Harris Stephen角点检测兴趣点,利用归一化互相关算法匹配对应角点,利用点对应关系确定车辆行驶的像素位移。根据车辆在连续视频帧中所有角点的总位移计算车辆的平均位移,结合帧率估计车速。实验结果表明,系统测速精度高,能实时估计出车辆行进的速度。 相似文献
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交通监控系统是智能交通系统中的一个重要环节,它主要负责对交通状况进行检测,采集有关道路交通流量的各种参数,视频车辆检测系统是一种利用图像处理和模式识别技术实现对交通目标检测和识别的计算机处理系统.本文论述了基于视频车辆检测技术的基本原理,并与传统的车辆检测技术进行比较和评述,表明视频车辆检测在城市道路交通监控应用上的优越性. 相似文献
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《实验室研究与探索》2017,(12)
为有效减少道路交通事故发生率,最大限度保护驾驶员和乘客,以Arduino Mega 2560单片机为核心,结合HC-SR04超声波测距模块设计了一种汽车并线辅助系统。该系统在运行过程中模拟真实路况,利用超声波原理,当驾驶员开始拨动转向灯杆准备做并线或者超车的动作时,系统启动检测汽车后视镜盲区及相邻车道后方是否有正在行驶的车辆;当超声波测距模块检测到相邻车道后方有行驶的车辆,并且与该车辆的车距小于设定的安全值时,系统启动报警模块,主动对驾驶员发出危险报警,驾驶员根据报警系统的提示以及后视镜的情况判断是否可以安全并线。该系统具有测量精度高、性价比高、改装方便的优点,对汽车安全驾驶有着良好的辅助作用。 相似文献
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车辆牌照自动识别的设计与实现 总被引：1，自引：0，他引：1
本文采用VC++开发完成了"车辆牌照自动识别系统".首先简要介绍了该系统的概况,并时系统进行了详细设计开发,系统主要实现的功能为:对采集到的车辆牌照图像进行预处理、车牌定位、字符分割及字符识别.其次,采用实际车辆图像对该系统进行了车辆牌照识别实验,并结合实验结果对此系统识别性能进行了分析. 相似文献
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高分辨率遥感影像中车辆具有不同的光谱表现,同时车辆对象往往与道路交通标志保持近似的光谱特征,这使得高分影像车辆检测通常面临较大困难。针对以上问题,提出一种基于多方向形态学变换的车辆检测方法,该方法由对象增强处理、候选对象提取、车辆对象特征验证等3个步骤构成。所提出的集成多方向线状结构元素的形态学顶帽（top hat）变换和底帽（bottom hat）变换分别实现了对亮色对象和暗色对象的增强处理,处理过程中同时顾及了车辆对象的几何结构特征,抑制了非车辆对象的干扰。基于初步提取结果,引入了基于多特征的车辆验证过程,进一步精确化车辆检测结果。基于城区高分辨率遥感影像的车辆检测实验证明了该方法的有效性。 相似文献
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陆阳阳 《南通职业大学学报》2022,(3):77-80
为提升交叉路口车辆环境感知能力,将V2I(vehicle-to-infrastructures)通信技术应用于车路协同的网联车辆交叉路口环境感知,采用正态分布变换点云配准算法获取车辆位置,构建路边多传感器系统,检测获取全局地图信息,并将其发送回车辆,进行交叉路口的路径规划。仿真实验结果表明,该方法在检测精度上优于PointPillar算法和VoxelRCNN算法,可提高交叉路口车辆环境感知能力和感知范围,交通效率提升效果达到预期。 相似文献
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陈炳煌 《福建工程学院学报》2020,(1):57-62
针对车辆辅助驾驶系统中遇到的障碍物小的特点和对实时性的高要求,提出一种基于卷积神经网络YOLO图像检测算法优化并增加分类计数的方法。通过对小石子和道路坑洞这2种极易引发车辆事故的典型小型障碍物图像建立数据库,针对数据库利用k-Means+优化k值并配置新的锚定值,对取自车载视频的图像进行检测识别。新增的分类和计数算法可快速、直观地获得检测结果,实现驾驶员快速决策的目标。实验结果表明,该方法可对小石子和道路坑洞等小型障碍物有效地检测识别和分类计数,检测速度也满足系统的实时性要求。 相似文献
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提出了一种基于无人机视频的交叉口车辆检测和跟踪方法,以道路交叉口行车区域为检测区域,将车辆检测和跟踪分成独立的两个阶段,并使用背景差法检测车辆,接着使用置信度指标进行车辆跟踪。该方法使用广州大学城两个道路交叉口的视频进行了验证,车辆检测和跟踪结果的精度都达到94. 49%以上,表明该方法准确可靠。基于无人机视频的车辆检测跟踪方法具有实施方便、快速和适用范围广等特点,为道路交叉口车流量调查提供了新方法,可以用于道路交通的实验教学、科研及生产等领域。 相似文献
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张迎 《山东商业职业技术学院学报》2014,(6):108-112
鉴于车载移动单元在导航系统中的重要作用,设计体积小、功耗低、价位低的便携式车载移动单元成为势之所趋.采用高性能的STC12C5A60S2为中心控制单元,GSTAR GS-89为GPS接收机模块,用内嵌TCP/IP协议栈的SIM300完成车载移动单元和监控中心之间的通信,设计了一款功能强大的车载移动单元.经过多次实车测试,系统性能稳定,效果良好. 相似文献
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商用车发动机起动功率及电气产品功能的增加,带来整车耗电量急剧增大。迫使一些车辆改用双组电瓶并联或轮流供电,由于两组电瓶并联放电使用时电瓶的性能差别会造成过多的自放电损耗,直接影响到电瓶使用寿命,双组电瓶并联充电时会导致车辆充电系统过载故障甚至损坏充电电路部件。设计该电路,能够根据电瓶电量情况自动切换给双组电瓶分别充电及控制放电,使车辆充电系统及电瓶工作在最佳状态,能够长期保持两电瓶电量充足,克服目前部分车辆采用的手动切换方式,影响电瓶使用寿命的弊端。 相似文献
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利用车辆经济性与动力性软件CRUISE,根据FJ1004 智能无人驾驶拖拉机的动力传动系统搭建了整车模型,通过柴油机的特性曲线分析匹配动力特性,依据工况特征加载拖挂特性,模拟机具消耗。通过工况仿真分析了拖拉机整车的动力性与经济性,与实验数据对比分析,最高车速误差为-0.76%;犁耕油耗和旋耕油耗误差分别为-1.2%和-1.3%。最后通过分析柴油AMT 拖拉机工作特性,结合MIGA 算法对换挡策略进行优化,确定最优功率和燃油经济性的换挡规律,在田间转移工况下油耗优化9.21%;在保证需求动力性的轻负载作业工况下油耗优化1.28%。为后续自适应工况换挡策略提供参考与优化方向。 相似文献
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钟勇林宁魏忠彬 《福建工程学院学报》2021,(1):7-11
针对目前国内传统双发动机洗扫车在作业工况下带来的高排放、高油耗、高噪音问题,以现有的洗扫车为原型,采用增程式混合动力系统结构,实现驱动系统与上装作业系统完全解耦,对动力系统主要部件的参数进行选型。通过AVL-Cruise软件对增程式混合动力洗扫车与传统双发动机洗扫车进行参照对比,在Matlab/Simulink平台搭建功率跟随控制策略进行联合仿真。仿真结果表明:APU能在电池SOC下降到设定的最低值开启,APU在设定的SOC上限值关闭,保证车辆的续航,使电池SOC维持在一定区间内,防止电池过充过放,延长电池寿命。在能耗方面,通过与传统双发动机洗扫车对比,增程式混合动力洗扫车在市区转场工况下节油51.5%,作业工况下节油22.2%,验证了混合动力洗扫车的燃油经济性。 相似文献
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Jun-yi LIANG Jian-long ZHANG Xi ZHANG Shi-fei YUAN Cheng-liang YIN 《浙江大学学报(A卷英文版)》2013,14(8):535-553
To solve the low power density issue of hybrid electric vehicular batteries, a combination of batteries and ultra- capacitors （UCs） could be a solution. The high power density feature of UCs can improve the performance of battery/UC hybrid energy storage systems （HESSs）. This paper presents a parallel hybrid electric vehicle （HEV） equipped with an internal combus- tion engine and an HESS. An advanced energy management strategy （EMS）, mainly based on fuzzy logic, is proposed to improve the fuel economy of the HEV and the endurance of the HESS. The EMS is capable of determining the ideal distribution of output power among the internal combustion engine, battery, and UC according to the propelling power or regenerative braking power of the vehicle. To validate the effectiveness of the EMS, numerical simulation and experimental validations are carried out. The results indicate that EMS can effectively control the power sources to work within their respective efficient areas. The battery load can be mitigated and prolonged battery life can be expected. The electrical energy consumption in the HESS is reduced by 3.91% compared with that in the battery only system. Fuel consumption of the HEV is reduced by 24.3% compared with that of the same class conventional vehicles under Economic Commission of Europe driving cycle. 相似文献
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朱志平 《渭南师范学院学报》2014,(3):22-25
设计了一种智能灭火小车控制系统．系统采用STC89C52单片机作为核心器件,通过C语言编程实现了小车自动寻找火源、确定灭火路线、判断并自动躲避障碍物到达火灾发生地进行灭火．通过实验智能灭火小车达到智能寻迹和自主灭火的功能,结构简单、体积小、功耗低、准确度高,具有一定的实用价值． 相似文献
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针对传统车库管理系统存在布线困难和智能化程度低等缺点,将基于ZigBee无线传感器网络技术应用于大型车库监视和管理领域.通过无线传感器网络和车辆识别、防盗、防火、报警系统相结合,构建了基于无线传感器网络的车库管理系统,能够快速方便的管理车位,对车库内的环境信息进行可靠监测,实现对车库的有效管理.同时,为降低网络节点能耗,设计了一种低功耗网络路由算法.经测试,该系统组网灵活、可移动性强、智能化程度高,能够满足车库管理的要求,具有一定的实际应用价值. 相似文献
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针对汽车电动助力转向和防抱死制动系统在转弯制动工况中的相互干扰问题,建立7自由度整车模型和EPS多体动力学模型,设计了EPS和ABS两个子控制器以及具有上层协调控制功能的协调控制系统,采用PID控制方式,在Matlab/Simulink系统中,对EPS和ABS的单独控制和协调控制分别仿真,然后采用硬件在环实验验证,结果表明,采用协调控制后,汽车在转弯制动工况下的综合性能得到改善。 相似文献