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相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 156 毫秒
1.
稀疏码分多址(SCMA)是一种新型非正交多址技术,具有过载通信的特点。在高信噪比(Eb/N0)场景下基于消息传递(MPA)的译码算法,误比特率性能不理想。因此,提出一种部分响应与稀疏码分多址联合调制译码模型,方案继承了SCMA在译码端的低复杂性和部分响应的高容错性。为进一步降低联合译码的误比特率,将部分响应的Viterbi译码级联至MPA迭代译码过程中,即每次迭代过程中变量节点都会进行一次Viterbi译码,从而组成新型联合译码模块。仿真结果表明,改进后联合编译码模型能够有效降低系统对Eb/N0的需求,同时保持较低的误比特率。  相似文献   

2.
在对多智能体的编队控制上,当输入和系统状态受到约束时,模型预测控制算法比传统的输入输出反馈线性化控制算法具有显著的优势,但传统的模型预测控制算法需要在线优化控制,从而导致巨大的在线负担.为减小这种在线负担,提出一种双模式模型预测控制算法.该算法使用模型预测控制器对控制变量进行在线优化,使得未来某时刻的系统状态进入终端约束集内;此时将系统状态作为输入输出反馈线性化控制器的输入,将系统状态驱动到稳定值;在目标函数中加入避碰函数来有效避免邻近多智能体间的碰撞.仿真结果表明,当输入和状态受到约束时,双模式模型预测控制算法在对多智能体编队控制上比仅使用输入输出反馈线性化控制算法具有明显的优势.  相似文献   

3.
论文以低轨卫星信道为例,给出一种适用于大频偏条件下突发通信系统直接扩频序列混合并行捕获结构,分析了预检测积分时间和判决门限对平均捕获时间的影响,提出了在门限信噪比下以平均捕获时间最小为原则的预检测积分时间和判决门限参数最优设置方案。  相似文献   

4.
门限签名是普通数字签名的推广.门限签名的生成必须由多个成员合作才能完成,但验证只需要知道群体的公开密钥即可进行.基于有理数域上的插值公式,给出了一个需要庄家的门限RSA签名方案.该方案简单、安全,且部分签名的正确性是可以验证的  相似文献   

5.
针对一种以交流伺服电机驱动的并联机器人机构,建立控制模型,设计一种动态滑模控制算法,并进行稳定性分析,在Matlab/Simulink上进行了轨迹跟踪仿真试验.结果表明:该算法鲁棒性好,系统抗干扰能力强,对系统参数变化不敏感,具有良好的跟踪性能.  相似文献   

6.
通过有效容量与信息论的结合,提出一种OFDMA下行网络中基于不同业务服务质量(QoS)的资源分配算法.算法以最大化系统有效容量为目标,根据实时会话业务的去耦特性,保持其有效容量不变,逐步提高文件传输业务的有效容量,至系统功率达到预设门限.仿真结果表明,在保证混合业务时延要求的基础上,系统整体有效容量得到显著提高.  相似文献   

7.
针对SAR原始数据压缩,在传统BAQ算法基础上,提出一种分块量化比特率可变的BAQ算法,在保持各分块平均比特率固定的前提下,针对不同的数据分块自适应选择量化比特率。与已有的改进型BAQ算法相比,比特率选择机制基于分块数据的信号功率大小,不需要成像区域的先验知识。新方法能够明显提高数据量化信噪比并降低SAR复图像相位误差,而运算复杂度增加很小,并可以实现分数比特率,适应于不同通信带宽的数据传输需要,增加了SAR原始数据实时传输的灵活性。  相似文献   

8.
为提高单目视觉里程计算法的性能,从视觉特征选取和特征误匹配剔除两个方面进行研究.采用SURF描述子提取单目图像的特征点,并匹配相邻图像序列的特征,使用归一化线性八点法依次得到基础矩阵和本质矩阵.利用三角测量求解匹配点的三维坐标,进而根据2D 2D模型解算出两帧图像间相机运动的旋转和平移,从而构建单目视觉里程计系统.为提高算法性能,使用RANSAC算法清除初次计算的特征误匹配,并利用地面数据获取相机运动的平移尺度.实验结果验证了RANSAC算法能够有效剔除特征误匹配,降低单目视觉里程计的累积误差.  相似文献   

9.
选取我国体育用品上市公司为研究对象,利用非线性面板门限模型实证分析了财务杠杆对公司价值的门限效应,以探讨是否存在最佳负债门限值使公司价值达到最大化.结果发现在衡量公司价值的变量中,代表公司内部无形资产与未来成长机会的Tobin q值存在显著的门限效果,且该门限值所区分的两机制影响系数呈现正向变动关系.而衡量公司价值的资产报酬率与权益报酬率的系数呈现门限区间上一正一负的非线性、非对称关系,表明合适的负债比率可以提高我国体育用品上市的公司价值,但超过一定比率后,公司价值会明显下降,从而公司管理层应妥善运用财务杠杆,并以此达到公司价值最大化.  相似文献   

10.
以TI公司的超低功耗MCU LM3S811单片机为核心控制器,设计并制作了一个LED点光源自动跟踪系统.LM3S811计算出位置误差后,采用PI控制算法处理,以驱动减速电机跟踪点光源.经过实际场景测试,当点光源支架沿着圆周和直线缓慢平稳移动限定的角度和距离时,该系统均能使激光笔在左右和上下移动方向上快速、连续地实现LED点光源的跟踪.  相似文献   

11.
采用2004--2010年江苏省制造业29个行业面板数据,分析FDI与制造业环境绩效的关系,并从工资水平门槛和环境规制门槛两个角度检验了FDI对环境绩效影响的门槛效应。分析结果表明:FDI与清洁生产型行业的环境绩效正相关,而与污染密集型行业的环境绩效负相关;清洁生产型行业的环境绩效与FDI的环境规制和工资水平均呈现倒“N”型曲线关系,污染密集型行业的环境绩效与FDI的环境规制和工资水平分别呈现倒“u”和正“u”型曲线关系;绝大部分行业没有同时处在工资水平门槛和环境规制门槛的最优区间,总体上存在工资水平较低、环境规制强度较弱的情况。FDI对制造业行业环境绩效存在显著的门槛效应,地方政府应有选择地吸纳能够兼顾经济效益和环境效益的外资投入,在制定相关政策时,切忌盲目地、一刀切地提高或者降低环境规制强度和行业工资水平,可依据门槛最优区间对不同行业的环境规制和工资水平加以相应调整。  相似文献   

12.
测试了优秀青少年男子篮球运动员冬训前后个体乳酸阈及部分体质指标,结果表明:①15—16岁男子篮球运动员个体乳酸阈值为2.51±0.22mmol/1,高于幼儿及低年龄组运动员,低于4mmol/1成人水平,且与同年龄组不同项目运动员乳酸阈值不同。②受试运动员体重状况整体水平良好,少数运动员体重偏低,个别队员超重或肥胖;力量素质整体偏低;柔韧素质整体较好,但个别队员较差;心肺功能整体较高,但仍存在不及格现象;血红蛋白量普遍偏高,有1人稍低。③冬训后运动员最大摄氧量显著提高,3/5运动员乳酸阈强度有所提高,心肺功能有显著性提高,反应能力、柔韧素质等略有增加,力量素质下降。  相似文献   

13.
研究表明,有氧能力是赛艇运动的主要供能方式,也是决定赛艇运动成绩好坏的关键因素。因此,对于赛艇运动员有氧能力的测试与评价对于指导运动员的训练,安排训练计划十分重要。本研究采用2 000 m最大能力和三级递增负荷测试的方法结合血乳酸、心率和功率等指标对5名优秀女子赛艇运动员亚高原训练前后有氧能力特别是对无氧阈情况下运动员的功率、心率和血乳酸值进行评价。所用方法可以很好地评价女子赛艇运动员的有氧能力。研究结果表明,通过亚高原训练后运动员的有氧能力和无氧阈水平得到了提高,这为以后教练员安排训练计划提供了很好的依据。  相似文献   

14.
船舶检测是SAR海洋应用的重要方面。提出一种通用的检测方法,用以检测不同状况下的SAR图像船舶目标。首先将SAR图像分解为金字塔图像序列,然后对其中每一层图像使用谱残差法进行显著性检测,得到包含船舶目标的显著性子图;而后融合各子图得到最终显著图,对该显著图应用优化阈值的分割方法得到最终的检测结果。SAR数据实验结果表明,该方法具有复杂度低、检测精度高等特点,且极大降低了对先验知识的依赖。  相似文献   

15.
利用积分肌电阈评价普通健康者有氧运动能力的研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
为了使用积分肌电阈(IEMGT)评价普通大众有氧运动能力,使用实验法,收集10名健康成年者蹬骑自行车过程中股直肌肌电、血乳酸和呼出气体的数据,将其转化为通气阈(VT)、乳酸阈(LT)和积分肌电阈(IEMGT)所对应的.↑VO2Peak%和.↑VO2,并进行比较。结果发现:通气阈、乳酸阈和积分肌电阈所对应的.↑VO2Peak%和.↑VO2两两之间没有显著性的差异,积分肌电阈与通气阈和乳酸阈之间存在较高的相关性,说明积分肌电阈(IEMGT)可能会成为一种无创伤地评价普通大众有氧运动能力的方法,但是由于积分肌电阈(iEMGT)的个体差异性,因此效度问题还需要进一步研究。  相似文献   

16.
舞龙运动的生理特征初探   总被引:17,自引:0,他引:17  
运用运动人体科学的理论与方法 ,对全国 2 88名舞龙运动员的运动 HR、HRAT、RPE、5次肺活量和12 min跑等指标进行分析 ,旨在客观评价舞龙运动的负荷强度、疲劳程度、健身功效与舞龙运动员的心肺功能 ,为科学地推广和指导舞龙运动和研究我国的传统体育提供生物学依据。结果表明 :舞龙一项大负荷强度的有氧运动项目 ,舞龙运动能有效地促进人体心肺功能及有氧工作能力的提高  相似文献   

17.
分析了中高分辨率SAR海洋图像的目标和海杂波特点. 利用舰船目标的灰度相关性和形状特性与背景杂波的差异,提出了一种基于独立联合K-分布CFAR的舰船检测算法. 算法建立了海杂波的二维独立联合K-分布概率模型,通过给定的虚警率得到检测阈值以对图像进行检测. 该算法能够极大地抑制斑点噪声和背景局部不均匀对检测带来的影响,有效地降低了虚警数,检测效果得到了明显改善.  相似文献   

18.
取阈值是图像分析过程中非常重要的工作。阈值选取的准确与否直接影响后续图像分析的结果。利用最小错误概率的概念,利用直方图得到目标的概率参数,得到车牌图像分析中最优的阈值的选取方法。通过对200幅各种情况下从交通卡口获取的彩色图像进行车牌图像的二值化过程中测试,检测效果较好。  相似文献   

19.
由于船舶轴系支点轴承缺乏相应的振动烈度评判标准,结合支点轴承的日常监测数据,采用箱形图制定低转速工况下的界限值,根据振动烈度随转速增加既有线性增长又有指数增长的趋势,利用灰色线性回归组合模型对高转速工况下的界限值进行预测,并与BP神经网络模型的预测效果进行对比分析.结果表明,箱形图法制定的低转速工况界限值比较合理,灰色线性回归组合模型的预测值比BP神经网络模型的更加准确、稳健,其平均相对误差为2.634%.  相似文献   

20.
提取准确的道路信息对城市规划和数字城市制图具有重要意义。利用高密度车载激光扫描数据,针对无法以路沿作为道路边界的情况,提出一种基于边缘线检测的道路自动提取方法。先利用平面检测算法对分段后的路面完成粗提取,在此基础上,分析道路边缘线与相邻两侧路面在激光反射强度与几何性质上的差异,通过设定合理阈值提取边缘线上的点云,最后对离散边缘点进行曲线拟合完成道路精提取。利用实际获取的城区车载点云数据验证表明,该方法提取道路的正确度、完整度和提取质量等均高于90%,特别是对无明显路沿的道路,可有效识别出道路边缘线。  相似文献   

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