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An approach of position sensorless control for permanent magnet synchronous motor （ PMSM ） is put forward based on a sliding mode observer. The mathematical model of PMSM in a stationary αβ reference frame is adopted, and the system is controlled by the digital signal processor （ DSP; TMS320LF2407 according to the control achieve closed loop operation of the motor, the stator theory of sliding mode observer. In order to magnetic field should be vertical with the rotor magnetic field and be synchronous with rotor rotating, so the position and speed of PMSM is estimated in real time and the estimated position is modified continuously. The simulation results indicate that the proposed observer has high precision is more robust to the parametric variation and load in estimation of PMSM position and speed, and torque disturbance. 相似文献
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介绍了一种可以用于三相不对称负载的光伏正弦波逆变电源,该系统采用了TI公司生产的TMS320LF2407 DSP作为主控芯片,通过输出电流瞬时值反馈与电压平均值反馈控制将直流电逆变为标准的三相正弦波交流电。 相似文献
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基于TMS320LF2407带材自动对中控制系统设计 总被引：3，自引：0，他引：3
为解决传统对中系统检测精度不高、运行速度慢、扩展功能少、实时性不强的缺点，设计了以CCD为检测传感器、TMS320LF2407芯片为控制核心的对中系统，提高了系统的检测精度，增强了系统的稳定性和实时性，并提供了更多的外部接口使系统易于扩展。本系统已应用于实际中，效果良好。 相似文献
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虚拟现实技术的兴起,为遥操作视觉反馈系统中运动状态的实时监控提出了新的解决方法。建立虚拟仿真环境中机器人的三维替身模型,用数据量少的位姿信息代替大量的图像信息,从而保证了视觉反馈的实时性与显示效果的流畅性。本文以三自由度机器人为实例,用XML作为数据交换的标准,解决了不同程序接口之间的数据通信的问题,并对基于XML的远程数据传输中有关文档的结构设计、数据写入与数据读出作了详细讲解。 相似文献
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讨论了一类非线性系统的有限时间镇定问题.通过利用"加幂积分器"的方法构造出了一个部分状态反馈控制律,解决了这类非线性系统的有限时间镇定问题. 相似文献
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讨论了一类带有动态不确定项的非线性系统的鲁棒有限时间控制问题.通过利用“加幂积分器”的方法构造出了一个部分状态反馈控制律，解决了这类不确定非线性系统的有限时间镇定问题. 相似文献
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吴正欣 《淮南职业技术学院学报》2007,7(2):70-73
根据跳汰机排料控制的现状,对传统的跳汰机排料装置作出改进,增加了可调铲板,并对其控制系统的设计做了研究,为更好地适应工业现场的要求,引入模糊控制技术,具有高度智能化;以TMS320F2407DSP为核心,设计排料装置控制系统的软硬件,此改进方案能够提高精煤产品质量和精煤回收率,增加经济效益。 相似文献
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在微机保护装置中实现嵌入式以太网 总被引：1，自引：0，他引：1
莫华 《江西电力职业技术学院学报》2004,17(3):20-22
利用嵌入式以太网芯片LAN91C111和微机保护装置中常用的DSP芯片实现了嵌入式以太网,并构造了部分TCP/IP协议,最后由PC机上的PING本地LAN91C111测试通过。 相似文献
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针对目前DSP用于控制的实验装置较少且实验效果较差的情况,研制了基于TMS320LF2407A的实验装置。该实验装置的硬件包括TMS320LF2407A、板上外设和电机驱动电路等。软件包括基本的数字信号处理算法、外围器件的控制算法、直流电机和无刷直流电机控制算法。实验结果表明,该装置的可操作性强,演示效果明显。 相似文献
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PWM逆变器死区的存在对异步电动机变频调速系统的动态、静态性能及稳定性均产生了许多负面影响。针对DSP控制的电压源型PWM逆变器,文中提出一种基于无效器件原理的死区补偿方法,利用DSP检测定子电流,通过软件编程只给有效器件送驱动信号,达到补偿的目的,具有外接电路简单,成本低,易于实现等特点,数字仿真结果证实了其补偿效果。 相似文献
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徐晓玲 《常熟理工学院学报》2009,23(2):86-88
介绍了用TMS320LF2407A实现的三相异步电机空间电压矢量变频调速系统,最后对所设计的调速系统进行了仿真和实验验证．结果表明,该交流调速系统结构简单,性能可靠,可广泛应用于电气传动装置中． 相似文献
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通过对体育专业体育系学生田径运动技术教学课进行长达两年的对比教学实验研究发现:在技术动作初学阶段,即刻反馈的反馈效能优于延迟反馈;在技术动作熟练阶段,适当的延迟反馈其反馈效能优于即刻反馈;在技术动作初学阶段,教师提供即刻反馈,技术动作熟练后,提供适当的延迟反馈,这种反馈时机模式的反馈效能优于单纯的即刻反馈或延迟反馈. 相似文献
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彭伟发 《常熟理工学院学报》2008,22(2):84-87
研究了以TMS320LF2407A型DSP为控制核心的全数字交流变压变频调速系统硬件、软件的设计．实验结果表明,该系统能够实现对单相电机平滑无级调速． 相似文献
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Klára ?e?ová Roman ?va?í?ek 《Educational Assessment, Evaluation and Accountability》2012,24(3):239-261
This paper introduces an empirical study that examines how teachers evaluate pupils?? responses. The study draws on research undertaken at four secondary schools in the Czech Republic. It transpires that feedback has a stable position in the structure of communication; however, it is used only to verify pupils?? responses and not to elaborate them. An important feature of feedback is its implicitness and near-zero content value resulting from the teachers?? preferences to avoid explicit evaluative comments. This type of feedback is not in accordance with the concepts of dialogical education that currently dominate the field of the theory of educational communication. 相似文献
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A control model of binocular vergence eye movements is presented. The control model can reduce blind areas caused by the double cameras in motion platform. In order to validate the model performance, an experimental platform and its control system based on TMS320LF2407 are designed. The control system has its compacted configuration and high reliability. The simulation and experimental results show that the control system can realize binocular vergence movements. Compared with the conventional moving double cameras system, this new system can considerably reduce blind areas. 相似文献
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王勇 《深圳信息职业技术学院学报》2006,4(2):21-25
在变频调速系统中,为实现变频器与上位机的远距离通信,通常采用串行通信方式。在详细分析了串行数据接口标准(RS-232、RS-485)的基础上,设计了上位机RS-232到RS-485的转换电路,并给出了基于TMS320LF2407A的变频器和上位机进行远距离串行通信的硬件接口电路、通信协议及软件设计方法,给出了上位机与下位机串行通信接口程序的初始化代码,同时阐述了如何通过VC 6．0中MSComm控件编写上位机串行通信程序。 相似文献
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一种基于FPGA的四轴伺服编码信号处理电路,采用FPGA来实现四轴伺服编码信号处理电路,完成位置伺服控制系统的位置的测量与反馈。实验结果表明,这种四轴编码信号处理电路具有结构简单、可靠性高、抗干扰能力强的优点。 相似文献
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Feedback is widely acknowledged as the crux of a learning process. Multiplicities of research studies have been advanced to address the common cri de coeur of teachers and students for a constructive and effective feedback mechanism in the current higher educational settings. Nevertheless, existing pedagogical approaches in feedback are fragmented and ad hoc in nature. Taken in isolation, each approach fails to capture the full role and complexity of assessment feedback in the learning process. The paper provides a synthesis of existing practices in the field of assessment feedback and identifies the core guiding elements to develop a holistic and integrated feedback system. The 360 degree (360°) feedback system is proposed and its systematic implementation is demonstrated via the interplay between self-, peer and teacher assessment. It is concluded that the elements of 360° system when combined and integrated help to maximise the functions of feedback to enhance learning. 相似文献
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介绍了以TI公司C2000系列中的TMS320LF2407 DSP(数字信号处理器)芯片为核心的高速数据采集系统。对系统的硬件构成及软件技术给予了详细说明。 相似文献