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相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 27 毫秒
1.
在分析内置永磁同步电机(IPMSM)数学模型的基础上,提出了内置永磁同步电机直接转矩控制(DTC)系统仿真建模的方法。利用Matlab/Simulink建立独立的子模块,对各子模块构造方法和工作原理进行了详细介绍,如速度控制器模块、直接转矩控制模块、刹车斩波器模块等,再进行各子模块有机结合,构建内置永磁同步电机直接转矩控制系统的仿真模型。仿真结果与理论分析一致,证明该系统仿真模型的合理性和可行性,从而为实际内置永磁同步电机控制系统的设计提供可靠的理论依据。  相似文献   

2.
分析了永磁同步电机的数学模型,并在空间电压矢量控制技术下建立了转子磁场定向矢量控制系统模型,利用Simulink进行了仿真实验研究.仿真结果表明,系统实现定子电流和转子永磁磁通解耦,转矩特性好,使PMSM达到与直流电机近似的控制效果.  相似文献   

3.
为了验证基于永磁同步电机的空间矢量控制的正确性及其对于炮塔伺服系统动态性能的影响,建立了空间矢量控制的仿真模型和系统各元部件的仿真模型,仿真结果验证了该模型的正确性和有效性,其算法在炮塔系统调试中进行了实际应用,取得了良好的效果。  相似文献   

4.
永磁同步电机基于节能高效、结构相对简单、体积小、运行平稳可靠,将来可广泛应用于家电、航空、医疗器械、电梯以及汽车等领域。中国因拥有丰富的稀土资源,对以此为永磁材料的永磁同步电机更进一步的技术研究,意义重大深远。近年来,内置式磁路结构的设计、仿真及控制等技术日渐成熟,永磁同步电机因具有独特的技术优势,社会需求日益增加,技术发展更加深入,应用前景广阔。  相似文献   

5.
内埋式永磁同步电机凭借其损耗小、功率高等优点而被广泛应用于变频空调压缩机领域。为实现变频空调压缩机的调速控制,对内埋式永磁同步电机数学模型及其矢量控制系统的基本原理进行分析。通过MATLAB仿真验证该系统可实现有效调速。  相似文献   

6.
张泽伟  郝君  谭鸿鹤 《科技通报》2019,35(1):173-176
为了提高包装印刷用永磁同步电机速度和位置控制精度,提升其高动态性能。首先给出了永磁同步电机数学模型,并介绍了Popov超稳定性理论,并基于Popov超稳定性理论设计了一种基于模型参考自适应的永磁同步电机无速度传感器控制器。仿真和实验结果表明,本文提出的永磁同步电机模型参考自适应无速度传感器控制方法对转速和负载变化具有很好的自适应能力和较强的鲁棒性,能够实现高性能的永磁同步电机无传感器控制。该控制方法能够显著提高包装印刷用永磁同步电机位置和速度控制精度,对于提升包装印刷质量具有重要意义。  相似文献   

7.
永磁同步电机速度环的滑模变结构控制   总被引:1,自引:0,他引:1  
高敏 《科技广场》2007,(3):43-45
在永磁同步电机解耦数学模型的基础上,本文提出了一种把滑模变结构原理用于永磁同步电机的矢量控制系统的方法。首先详细阐述了滑模变结构的基本原理,然后采用速度环的滑模变结构来取代传统的PI控制,并对两个系统进行了仿真分析,仿真结果证明采用速度环的滑模变结构控制系统确有其优越性。  相似文献   

8.
永磁同步电机能够有效地应用于高精度与高效率的工业场合。永磁同步电机需要进行调试,以使其在系统的修改上能够达到最合理化的要求。对同步电机伺服系统控制方案进行分析研究,使其控制标准能够达到一个较好的控制范围以内。这对伺服系统的发展与同步电机的操作都是有重要意义的。希望本文的研究能够在实际应用中能够发挥到作用,同时本文也对永磁同步电机伺服系统中存在的问题做出了分析。  相似文献   

9.
为了提高永磁同步电机调速系统的动态品质,提出了一种新型的自适应反步控制方法。在永磁同步电机数学模型的基础上,利用李雅普诺夫函数得到d-q轴电流的自适应控制律;提出了一种抗饱和转矩观测器,以使观测器能够尽快退出饱和状态。仿真和实验结果表明,该控制方法能够有效提高系统的动态性能,提升系统的抗干扰能力,提高了系统的鲁棒性。  相似文献   

10.
本文基于直接转矩控制理论和永磁同步电机的数学模型,介绍了一种基于模型参考自适应的速度辨识的永磁同步电机直接转矩的无速度传感器控制方案,并用Matlab软件进行仿真,给出了仿真结果且对结果进行了分析。  相似文献   

11.
本文对永磁同步电机进行建模与测试,使其在矢量仿真技术上能够有合理的调控空间。在仿真结果测量符合要求的情况下,通过软硬件和调试技术,使控制方案更符合实际的需要。系统的控制电路为TMS320F2812,驱动保护电路选用IR2136,软件部分利用matlab中的RTW自动生成永磁同步电机伺服系统代码,使之应用于DSP芯片中,实验证明,其代码的有效性与算法的合理性能够达到合理的控制标准。通过对上述模拟集成电路进行分析,并了解到相关的操作。  相似文献   

12.
永磁同步电机控制系统中,快速响应的电流控制和精确的参数辨识对提高电机控制性能具有重要意义。在同步旋转轴系下,提出了一种电机鲁棒电流预测控制算法。根据永磁同步电机状态方程,考虑延时效应,建立了永磁同步电机电流环数学模型。通过引入Luenberger电流观测器,可以提高电流控制系统的鲁棒性。另外,为减小参数误差对系统控制性能的影响,基于多新息最小二乘法实现了定子电阻、定子绕组电感、转子永磁体磁链的在线辨识。同时给出了基于参数辨识的永磁同步电机鲁棒电流预测控制算法结构。最后,通过仿真和实验研究,验证了参数收敛性和系统稳定性,表明了所述方法的可行性和有效性。  相似文献   

13.
为改进传统PID方法控制永磁同步电机调速系统的性能,设计了一种单神经元PID控制器,并提出了一种改进的以输出误差平方为性能指标的算法。该算法的应用使永磁同步电机调速系统的响应速度和抗干扰能力都有明显的改善和提高,有效地弥补PID控制器的不足。通过Matlab/Simulink对系统进行仿真研究结果表明,采用该种控制器对系统进行调速有更好的动静态性能和更强的鲁棒性,相比PID方法控制效果更好。  相似文献   

14.
为了提高永磁同步电机调速控制系统整体性能,设计了一种新型指数趋近律,在传统的指数趋近律上引入了终端吸引子和系统状态量的幂函数,从而抑制了滑模固有抖振现象,并提高了滑模趋近速度;在该新型指数趋近律的基础上设计了永磁同步电机滑模速度控制器,并与传统指数趋近律进行了仿真试验比较,仿真结果表明,该新型指数趋近律能有效提高电机转速响应速度,有效抑制了抖振现象,提高了系统的鲁棒性。  相似文献   

15.
永磁同步电机容易受建模误差、测量误差、机械磨损等因素的影响,导致其存在参数不确定性。为减小参数不确定性对控制系统性能的影响,本文基于模糊控制理论提出了一种永磁同步电机混沌控制方法。建立了永磁同步电机混沌数学模型,具体地讲,基于T-S模糊模型分析了电机开环和闭环系统的状态方程。设计了一种模糊同步控制器,并给出了其稳定条件,同时给出了基于DSP的控制系统硬件结构框图。最后,进行了仿真和实验研究。实验结果表明:采用所述模糊同步控制方法可以有效地克服参数变化对系统性能的影响,系统跟踪性能比较理想,验证了该方法的可行性和有效性。  相似文献   

16.
传统的DSP控制系统开发思路,由于系统设计与模型仿真分离,实际系统与模型仿真误差大,代码编写任务繁重,开发周期长。本文基于系统级的设计思路,在Matlab环境下,利用C2000lib工具箱和Matlab Linkfor CCS Development Tools、Target for TI C2000工具包,结合DSP集成开发环境Code Composer Stadiu 3.3(CCS3.3),实现DSP控制系统从概念设计、建模仿真到代码的直接生成。本文根据该设计思路,以永磁同步电机(PMSM)的DSP矢量控制系统为工程实例,给出了控制系统从建模仿真到DSP程序代码自动生成的设计流程。  相似文献   

17.
本文对船舶电力推进系统进行了动态仿真,建立了仿真模型,结合SIMULINK仿真模块对柴油发电机组在大负载下动态性能进行仿真验证,对SVPWM控制的永磁同步电机仿真并进行动态验证,对直接起动与分级起动动态性能进行讨论,仿真结果清晰直观地展现了船舶电力推进系统中主要参数的动态变化过程。  相似文献   

18.
由PWM变频器驱动的永磁同步电机系统中,三相PWM输出常存在瞬时不平衡,由此产生的共模电压将导致电机轴承损坏,并产生电磁干扰,降低系统可靠性。为了消除共模电压对电机系统的影响,从同共模电压的产生原理出发,提出了一种永磁同步电机比例-积分谐振共模电压抑制方法。根据谐振频率处增益无穷大,在传统PI控制的基础上引入了电流谐波控制策略,对电机的共模电压实现了有效的抑制。仿真和实验结果表明,该控制策略能够有效抑制共模电压和电流谐波,提高了系统的可靠性。  相似文献   

19.
李远军  方爱荣 《科技通报》2019,35(8):167-171,176
为了提高永磁同步电机的控制性能,避免电机参数的时变性以及外部负载变化对系统的影响,提出了一种自适应反步滑模的永磁同步电机速度跟踪控制方法。对定子电阻、转子磁链和负载转矩进行实时估计,在保证系统稳定性的前提下,推导出了控制律和参数自适应律,从而实现电机转速的非线性控制。为了消除速度跟踪的残留误差,在系统输入端引入了电机转速误差积分项。最后通过仿真证明了本文所提方法的有效性和正确性。  相似文献   

20.
永磁同步电机是一个多变量、强耦合、非线性时变系统,在位置控制过程中易受外部负载扰动影响,为了提高伺服系统的鲁棒性,提出了一种基于扩张状态观测器的永磁同步电机位置滑模变结构反步控制方法。在永磁同步电机数学模型的基础上,提出了将反步控制与滑模变结构结合在一起的控制方法,提高了系统快速响应性以及对外界扰动的抑制能力;设计了扩张状态观测器(ESO)对外部负载扰动进行实时观测,及时对控制量进行调整,有效地减小滑模变结构中的趋近律参数。仿真结果表明,本文设计控制器能够实现高精度的给定位置跟踪控制,对于负载扰动具有强的抑制能力。  相似文献   

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