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《实验室研究与探索》2020,(7)
智能运输车辆已成为智慧港口物流系统中的关键设备,其智能化水平及多车系统的协作程度对整体物流系统的运作绩效产生重要影响。为深入研究智能车辆系统协同控制与调度优化,解决原型车辆研发难度大、成本高等问题,设计了基于树莓派的四轮驱动、四轮转向微型车辆模型,提出了基于OpenCV和RFID的多交错轨迹机器视觉导航和定位方法,制定了基于开源平台、3D打印及低成本驱动控制电路等技术的实现方案。该车辆模型已应用于智能港口物流的半实物仿真系统,并提供了软件集成开发环境,可作为智能港口、无人自主系统等领域的研究工具以及实践教学、员工培训平台。 相似文献
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根据DSP处理数据速度快的特点,提出了基于DSP的智能交通监控系统的终端的设计方法。该系统采用NOVATEK系列芯片NT96432和视频采集CCD系列芯片MN34510为中心器件来设计智能交通监控,以达到根据实际车辆流量来控制交通信号红绿灯的显示时间的目的。系统主要实现了两大功能,一是采集图像信息,并分析得到有车辆经过的总时间;二是根据采集到的车辆总时间求平均值实现智能地控制红绿灯显示时间,从而可以加快车辆的流通量。系统是在嵌入式系统Linux平台下实现,实用性强、操作简单、扩展功能强。 相似文献
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本文详细阐述了动态交通控制系统模拟演示电路得设计方法。该系统可形象地演示出十字交通路口处在红绿灯的控制下车辆有序通过的情景。是数字电路时序控制电路设计的一个实列。 相似文献
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在道路交通流概率模型的基础上 ,针对汇流交叉路口交通控制的特殊性 ,给出了无交通控制、停车标志控制和交通信号控制方式下车辆延误的计算公式 ,制定了以车辆总延误时间最小来分配汇流交叉路口车辆通行权的依据 ,最后的算例验证了结论的正确合理性 相似文献
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在道路交通概率模型的基础上,针对汇流交叉路口交通控制的特殊性,给出了无交通控制、停车标志控制和交通信号控制方式下车辆延误的计算公式,制定了以车辆总延误时间最小来分配汇流交叉路口车辆通行权的依据,最后的算例验证了结构的正确合理性。 相似文献
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交通监控系统是智能交通系统中的一个重要环节,它主要负责对交通状况进行检测,采集有关道路交通流量的各种参数,视频车辆检测系统是一种利用图像处理和模式识别技术实现对交通目标检测和识别的计算机处理系统.本文论述了基于视频车辆检测技术的基本原理,并与传统的车辆检测技术进行比较和评述,表明视频车辆检测在城市道路交通监控应用上的优越性. 相似文献
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十字路口车辆穿梭,行人熙攘,车行车道,人行人道,有条不紊。那么靠什么来实现这井然秩序呢？靠的就是交通信号灯的自动指挥系统。交通信号灯控制方式很多。本系统采用MSC-51系列单片机ATSC51和可编程并行I／O接口芯片8255A为中心器件来设计交通灯控制器,实现了能根据实际车流量通过8051芯片的P1口设置红、绿灯燃亮时间的功能;红绿灯循环点亮,倒计时剩5秒时黄灯闪烁警示;车辆闯红灯报警;绿灯时间可检测车流量并可通过双位数码管显示。本系统实用性强、操作简单、扩展功能强。 相似文献
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交通路口信号灯控制系统已成为治理城市交通拥堵的瓶颈。为解决交通信号配时不合理问题。将物联网技术引入交通信号系统中,采用无线射频识别技术实时采集交叉路口各方向交通强度数据,根据车流量的动态变化情况,自适应控制交通信号灯各相位周期和比例。仿真实验结果表明,该系统能有效减少车辆在交通路口的平均滞留时间,提高车辆通过能力,缓解交通阻塞。 相似文献
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介绍了一种城市机动车识别综合应用系统.该系统综合利用图像处理、模式识别和网络通讯等技术实时采集车辆牌照,然后通过软件进行各种运算完成交通控制、管理和公安交警的综合业务.系统已投入运行,投资小、运行可靠、扩展性好,因此极具推广应用价值. 相似文献
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肖传清 《赤峰学院学报(自然科学版)》2013,(22):32-33
本文是基于单片机控制交通信号灯的设计,主要阐述了以单片机为核心控制,在锁存器和可编程并行接口芯片的辅助下,通过设计的交通管理方案,设计单片机控制程序的工作流程,从而实现对十字路口交通信号灯的自动化控制,来指挥交通,让车辆、行人能够有条不紊地安全地通过十字路口,维护了社会车辆行人的出行安全． 相似文献
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针对烧结混合配料系统负载的复杂性,在实验室建立实际系统负载特性的模拟机来代替实际系统,进而可以在实验室对整个配料系统进行控制算法的研究.本设计使用STM32搭建半实物仿真平台,其仿真结果与实际系统的负载特性曲线基本一致.这样可以在实验室条件下,建立烧结混合配料模拟系统,进而对该系统控制器的控制特性、控制参数及控制算法等进行调节和改善,得到对实际系统较佳的控制算法及控制参数,避免了实际系统在运行过程中参数调整给系统造成的生产性破坏. 相似文献
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城市交通信号灯模拟控制系统模拟了能够对信号灯进行远程投时的城市十字路口控制系统功能。借助于单片机开发板上的已有资源,构建了模拟实际系统功能的单片机扩N82C55控制LED灯模块、8位七段数码管显示控制模块和板上扩展接线模块。在分析实际系统工作流程的基础上,给出了针对单片机开发板的模拟系统C51控制程序流程。用于实际系统时,只需要将代码移植到现场设备并进行具体设置和适当修改即可,可以在满足客户需求的前提下最小化系统开发成本。 相似文献
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刘根旺 《实验室研究与探索》2008,27(3):26-28
针对导航、制导与控制专业研究生的教学实验与科研的需要,设计构建了飞行器控制系统设计与仿真实验平台,该平台综合了多学科知识和多种先进技术手段,可以用于飞行器的组合导航与精确制导系统以及飞行器姿态控制系统的设计与仿真,具有综合多样的实验功能。 相似文献
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基于凌阳单片机SPCE061A的信号测试系统的设计 总被引：1，自引：0，他引：1
介绍了目标特性测试系统的硬件设计和软件设计。此信号测试系统不仅能实现8路单通道数据采集，并且采样频率可调；还可以输出模拟的仿真偏压曲线，且仿真模拟输出速率可调，具有输出中断功能；此外，还能通过凌阳单片机的UART串行端口与PC机通信。本系统的控制部分是由以凌阳SPCE061A单片机为核心的控制电路来完成的。凌阳单片机有着集成度高、可靠性好、易于扩展的特点。利用其输入输出端口(I／O口)即可实现数据的传送。通过对其编程即可对整个系统进行控制。 相似文献
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以实例介绍了MATLAB仿真软件在现代控制理论课程教学中的应用。为适应新形势下现代控制理论课程的教学。尝试将MATLAB仿真软件中的SIMULINK工具引入现代控制理论的课堂教学中,借助于SIMULINK可视化的编程和仿真演示,将抽象的理论和概念变得更为通俗易懂,加深了学生对基础理论的认识和理解,也培养了学生系统综合分析设计的能力,并且为学生今后使用MATLAB进行控制系统设计打下了基础。 相似文献
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基于多体系统理论的机床运动学仿真与应用研究 总被引：1，自引：0，他引：1
从多体系统运动学理论的角度, 构建了机床各部件之间的拓扑结构和约束关系, 建立了三维多体模型, 开发了运动学仿真系统. 设计者可在虚拟环境下观察到整个机床的运动加工过程, 准确了解零部件的位置、速度和加速度等运动参数, 判断零部件的姿态, 并可在样机试制前对设计中可能出现的问题作出精确的预测和改进, 保证设计方案的可行性, 缩短产品的研制周期和降低成本. 该仿真系统用于CK1416高速高精度数控车床的设计, 所得到的滚珠丝杆角速度曲线、拖板位移曲线与理论结果一致, 从而证明了模型的正确性. 相似文献
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EWB(Electronics Workbench)是一种优秀的EDA软件和电子技术课程的CAI工具,它可用于多种电子电路的仿真、分析和设计,能开设实际无法或不便进行的特殊实验,仿真的结果是电路的理论值。能方便地验证电路原理和开发、设计新电路,为电子电路设计、仿真实验提供了一个新的平台。 相似文献
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INTRODUCTIONTheinternalcombustionengineisthemostwidelyusedpowermachineryinmodernsociety ,butisalsooneofthebiggestenvironmentalpol lutantsources.Tomeetmoreandmorestringentemissionrequirements,manyadvancedtech niques,suchastheleanburntechnique ,multi valvet… 相似文献