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基于虚拟现实技术开发软件对反恐排爆机器人虚拟实验系统进行功能开发,该系统应用于反恐排爆机器人教学,建立D-H机械臂坐标系,实现反恐排爆机器人结构认知、装配操作、工作空间、关节运动控制,实现人机交互,利用D-H参数法建立反恐排爆机器人运动学模型,进行了正、逆运动学求解及轨迹规划。系统有着较好的沉浸性与交互性,能够完成反恐排爆机器人的虚拟实践教学。 相似文献
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尼·波·马尔蒂年科 《高等教育与学术研究》2006,(3)
本文通过对欧洲语言中“文本”一词和汉语中“经”字的形成、发展和构形特点的阐述与比较分析,说明了人类在理解各种文化方面的一致性。 相似文献
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袁麟如 《中国小学语文教学论坛》1995,(8)
中考是以初中毕业生为对象的选拔性考试,其目的在于为高一级学校挑选合格新生。然而,从实际上看,它除具有选拔功能外,还同时具有教学评估及教学导向功能。正因如此,广大初中师生对中考命题十分关注。 1996年,全国普遍使用义务教材后的第一届初中毕业生,将面对中考的现实。这届毕业生在初中阶段所使用的语文教材,其内容和要求基本上体现了新大纲(《九年义务教育全日制初级中学语文教学大纲(试用)》)的精神,与原教材相比,有许多不同之处。这就决定了1996年的中考,在语文命题方面,将有一个较大的突破。 回顾以往,总结经验,找出问题,无疑对未来会起促 相似文献
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电子商务是一门集经济、管理、计算机网络技术、电子与信息技术、法律等相关学科内容的交叉性和综合性很强的学科,但由于种种的原因,却令到这个学科存在不少的问题.首先在社会上企业招收不到电子商务专业的有用人才,而电子商务专业的学生找不到对口的企业.其次,在教学上由于没有统一的规划和指引,令到电子商务专业的教学定位不明确,导致电子商务专业的课程体系、教学计划等的制订出现了错综复杂甚至混乱的状况.这样一来,令到一个新兴而热门的专业出现学生学无所学,教师教无所教,企业用无所用的情况. 相似文献
67.
龙倩如 《阅读与作文(高中版)》2011,(5):47
犹记得那一日是一个晴朗的冬日午后,我静静地站在窗前,沉默地读着那首华丽的长诗——《如烟》。"有没有那么一个世界永远不天黑,星星太阳万物都听我的指挥,月亮不忙着圆缺,春天不走远,树梢紧紧拥抱着树叶,有谁能听见。" 相似文献
68.
本实验利用微波法提取木棉花多糖,考察了料液比、微波功率、浸提时间和浸提次数对木棉花多糖提取率的影响,利用正交实验,优化木棉花多糖的提取工艺,并对结果进行分析．结果显示,最佳提取条件为料液比1：50、微波时间90s、微波功率800w、浸提次数2次,其中浸提次数是最主要影响因素．其次是微波时间和微波功率,料液比对提取的影响... 相似文献
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在生物教学中,“实验设计”就是要求学生设计实验原理,准确的选择实验器材,安排好实验步骤,设计出数据处理的方法以及分析实验的现象。它包括设计实验方案、设计实验步骤、设计实验改进方法等。 相似文献