垂直欠驱动TORA系统的仿真实验     

赵海滨  颜世玉  陆志国  刘冲  于清文 《实验室研究与探索》2019,(5):94-97

根据垂直欠驱动TORA系统的动力学方程,建立仿真模型。设计了高通滤波器,通过对小球的角度进行高通滤波,来获取小球的伪角速度。通过小球的角度反馈进行TORA系统的PD控制。采用Matlab/Simulink软件设计了TORA系统的仿真实验系统。最后,对仿真的结果进行了分析。该仿真实验能够加深学生对欠驱动系统的理论、仿真和控制等内容的理解,有利于培养学生的实际编程能力,激发他们的学习兴趣。  相似文献   

试析语文新课改中课程的制约因素     

刘冲 《新疆教育学院学报》2007,23(1):12-14

本文阐述了新课改背景下语文课程內涵的变迁．并就课程的制约因素所关涉的知识、社会要求与条件、教师水平、语文课程的历史等因素对语文课改的掣肘提出了自己的看法,希望教育理论研究不要割断历史的脐带和脱离现实的土壤。  相似文献   

C语言中文件操作中读写数据函数的应用     

刘冲  张玮炜 《黑龙江科技信息》2015,(20)

C语言编程处理数据时经常需要读写文件,读写函数有多个,主要介绍单字节输入输出函数、多字节输入输出函数及格式化读写的函数,并通过程序实例展示其应用方式。  相似文献   

论高校科研项目申报的策略与技术     

姚平  刘冲  牛晓燕 《阿坝师范高等专科学校学报》2007,24(2):85-87,113

提高科研项目的申报质量是高校科研管理部门的目标之一,而提高质量的关键在于掌握项目申报的策略和技术。本文首先就科研项目申报前期的管理策略作了概括;然后探讨了项目申报的操作技术。  相似文献   

浅议硕士研究生入学考试中的复试工作     

徐亚清  杨涛  刘冲 《河北自学考试》2008,(4)

研究生教育是高等教育的最高层次,它担负着培养高层次专门人才的重任。我国研究生教育在1978-1992年是一个稳步增长的发展阶段;从1993-1997年进入了新的发展阶段和增长周期;1998-2008年出现了跨越式发展。自1978年我国恢复研  相似文献   

美国保障流动儿童受教育的经验     

李久军  刘冲 《教育情报参考》2008,(11)

如何保障高度流动的儿童接受教育是美国近10年来所关注的社会问题之一。美国的流动儿童有着多种背景,他们有的是跨区务工人员的孩子,有的来自于暴力家庭,有的是父母工作不稳定和家庭高度贫困,有的则来自军人家庭或者移民家庭。早在1994年,美国的国家统计数据显示,在当时就有50万孩子在小学1年级到3年级期间换过3所学校。30％低收入家庭的孩子换过学校。  相似文献   

Terminal滑模控制仿真实验     

赵海滨  刘冲  陆志国  于清文  颜世玉 《实验技术与管理》2018,(9)

以倒立摆的摆角控制系统为研究对象,分别采用传统Terminal滑模控制(TSM)、非奇异Terminal滑模控制(NTSM)、快速Terminal滑模控制(FTSM)和非奇异快速Terminal滑模控制(NFTSM)进行仿真实验。采用Matlab/Simulink软件建立了系统的仿真实验系统,分析和讨论了实验结果。该仿真实验有助于对Terminal滑模控制的理解,能够培养学生的编程能力和工程意识,激发学生的学习兴趣和创新精神。  相似文献   

大学生体育锻炼与核心自我评价的关系——不同应对方式的中介作用和性别的调节作用     

张春蕾  韩岩峰  刘冲  曹光豪  舒俊文 《湖北体育科技》2024,(1):72-77

目的 探讨体育锻炼、积极应对方式、消极应对方式与大学生核心自我评价水平的关系,并进一步检验不同应对方式在体育锻炼与核心自我评价间的中介作用及性别的调节作用。方法 采用体育活动等级量表、核心自我评价量表、简易应对方式量表对635名大学生(男340人,女295人)进行调查研究。结果 1)体育锻炼能正向预测大学生的核心自我评价(p<0.01);体育锻炼可正向预测大学生的积极应对方式(p<0.01);体育锻炼能负向预测大学生的消极应对方式(p<0.05)。2)积极应对方式(95%CI:0.011-0.035)和消极应对方式(95%CI:0.001-0.022)均在体育锻炼与大学生核心自我评价间具有中介作用。3)性别在体育锻炼与积极应对方式之间起调节作用(β_int=-0.072,p<0.05),且男性(β_simpleslope=0.206,p<0.01)的调节效应大于女性(β_simpleslope=0.117,p<0.01)。结论 不同的应对方式在大学生体育锻炼和核心自我评价中起中介作用,在对积...  相似文献   

EBAY易趣和淘宝之分析     

张玮炜  刘冲 《内蒙古科技与经济》2008,(24)

通过对国内最大的两个C2C网站进行对比,从网站背景、战略定位、经营模式、特色服务等方面的成败分析,分析了网站如何根据不同地区,买家和卖家的消费心理、习惯以及经济基础的差异,而采取不同的策略,以吸引更多的注册客户。  相似文献   

体育锻炼与大学生主观幸福感的关系：一个链式中介模型     

孙宗臣  刘冲  高远  曹光豪  陆天赐  陈瀚文  王灵芝 《湖北体育科技》2023,(6):525-530

目的 探讨认知重评、亲社会行为在大学生体育锻炼和主观幸福感之间的关系。方法 运用量表对916名（男502,女414）在校大学生进行团体心理测量,通过中介作用检验和Bootstrap分析对各变量进行研究。结果1）主观幸福感与体育锻炼、认知重评、亲社会行为显著正相关（r=0.293,0.394,0.362;p<0.01）,体育锻炼与认知重评和亲社会行为显著正相关（r=0.321,0.425;p<0.01）。2）体育锻炼对大学生主观幸福感产生影响共有3条作用路径：体育锻炼→认知重评→主观幸福感（95%CI [0.056,0.116],效应值为0.085,占总效应的28.15%）;体育锻炼→亲社会行为→主观幸福感（95%CI[0.010,0.049],效应值为0.028,占总效应的9.27%）;体育锻炼→认知重评→亲社会行为→主观幸福感（95%CI[0.010,0.044],效应值为0.026,占总效应的8.61%）。结论 体育锻炼对大学生主观幸福感存在直接影响,也可以通过认知重评和亲社会行为间接影响主观幸福感。  相似文献