能实现垂直缠绕攀爬的蛇形机器人     

孙洪 《苏州市职业大学学报》2020,(2):6-9

垂直缠绕攀爬的蛇形机器人是基于模块化的P_R(pitch_roll)关节,以串行总线舵机作为关节驱动装置,其控制系统采用协调级和执行级配合的二级结构,以空间三连杆组成的蠕动爬行作为基本步态,实现了蛇形机器人具有垂直缠绕攀爬的功能。  相似文献   

欧洲阅读联盟(EURead)推广阅读活动与启示     

吴汉华  倪弘 《图书情报工作》2019,63(13):114-121

[目的/意义]欧洲阅读联盟是欧洲社会力量开展阅读活动的母平台，联盟成员所开展的阅读活动既有差异，也有共性，社会影响力大。通过对欧洲阅读联盟成员所办阅读活动及其规律的分析，可为我国公共图书馆主导与开展阅读活动提供借鉴。[方法/过程]概述欧洲阅读联盟，对其成员类型进行解析，并对每一成员的阅读项目进行共性分析，凝练出阅读活动的经验及规律。[结果/结论]我国应建立多级阅读推广力量，建立政府购买阅读服务长效机制，开放图书馆的阅读活动空间，提升阅读活动频率，开发多样化、差异化的阅读活动。  相似文献   

运动因子在心血管功能中的调控作用及相关机制研究进展     

于凤至  孙朋  刘淑卉 《中国体育科技》2020,(5):48-58

心血管疾病(cardiovascular disease,CVD)是包括动脉粥样硬化、心力衰竭、心脏缺血后再灌注损伤和心肌梗死等血管和心脏的复杂病症。血管内皮细胞、平滑肌细胞和心肌细胞生理功能障碍是诱发CVD的关键因素。研究表明,运动能够对心脏和动脉的形态、功能起到积极的调控作用,可作为CVD非药物疗法的重要手段之一。运动可通过调控多种运动因子的表达水平,如肌肉分泌的Fstl1、Irisin和MSTN,脂肪分泌的Omentin、Apelin、CTRP3和CTRP9,肝脏分泌的FGF21、ANGPTL3和ANGPTL4等,进而调控血管内皮细胞、平滑肌细胞和心肌细胞的分化、增殖和凋亡,从而发挥其防治CVD作用。本文试图梳理肌肉、脂肪和肝脏分泌的运动因子与调控心脏和动脉功能之间的相关信号通路及其机制,为运动干预防治CVD提供新的思路。  相似文献   

现阶段国内U-15少年足球守门员防守技术运用情况调研   总被引：1，自引：0，他引：1  

张强  杨跃飞  于永安  宫鲁农 《中国体育科技》2003,39(4):33-35

运用临场观察、访谈、文献资料调研以及逻辑分析等研究方法 ,对现阶段国内U 15少年足球守门员防守技术运用情况进行统计与分析研究。研究表明 ,少年足球守门员防射门球的预测判断能力不足 ,导致选位差、反应慢和接球易脱手 ,防守的成功率低 ;出击时机把握不好 ,对抗条件下难以有效发挥位置优势 ,强干扰下争夺球失误多。加强足球意识与心理培养 ,提高反应和接球动作质量要求是加强少年足球守门员水平稳定的重要环节。  相似文献   

论新疆旅游资源开发及旅游业发展问题   总被引：4，自引：0，他引：4  

于志远  林双成 《天水师范学院学报》2003,23(1):86-88

新疆旅游资源丰富多彩 ,极具特色。上世纪 90年代以来 ,旅游业虽有较快发展 ,但仍不发达 ,与自身的资源优势极不相称。新疆旅游业要在 2 1世纪获得发展 ,必须彻底转变观念、科学规划、整体优化布局 ,多方面采取措施  相似文献   

我国职业篮球俱乐部运行管理中的法律问题研究   总被引：6，自引：0，他引：6  

于振峰  李晨峰  王传友  谢恩杰 《中国体育科技》2003,39(7):4-5

从职业篮球俱乐部的成立、我国职业篮球俱乐部的外部关系、与运动员有关的法律问题、与我国职业篮球俱乐部经营开发有关的法律法规以及关于体育纠纷的问题五个方面进行论述 ,寻求适合我国职业篮球俱乐部的发展道路  相似文献   

二次曲线拟合算法的统计性能分析与改进     

杨忠根  姜桂祥  陈红亮 《上海海事大学学报》2003,24(1):46-51

传统的二次曲线拟合使用标准特征值分析算法。通过统计分析技术 ,可知该技术在拟合数字二次曲线时 ,存在估计偏差大、均方误差大的缺点。其产生原因是数据噪声的有色性和自相关函数矩阵的条件数过大 ,因此白化数据噪声和正则化变换是提高曲线拟合的有效措施。这从理论上有力地支持了Hartley提出的正则化算法。通过理论分析和计算机仿真实验 ,表明了降维EVD技术固有地同时具备噪声预白化功能和数据正则化功能 ,因此它能给出均方误差相当小的无偏估计。由于它无须进行预白化变换或正则化变换 ,并把最优化过程的维数从 6降为 2 ,所以它还具有计算快速、实现简单方便的优点。  相似文献   

奥运会的经济价值分析以及对北京举办奥运会的借鉴意义   总被引：11，自引：1，他引：10  

马涛  赵宏 《天津体育学院学报》2003,18(3):15-17

2008年北京奥运会的举行将大大加快北京地区乃至我国的经济现代化建设的步伐。应用实证研究的方法，对历届奥运会的经济价值进行分析，指出举办奥运会对促进北京地区乃至全国的经济增长、改善劳动力就业，加快产业结构调整的积极作用。同时从资金筹措、场馆建设、产业可持续发展等方面对北京避免奥运会后可能出现的“经济低谷效应”，实现可持续发展提出了建议。  相似文献   

中学体育教学中培养学生创新素质的途径的探讨   总被引：4，自引：0，他引：4  

陈红 《福建体育科技》2003,22(4):63-64

中学体育教学中培养学生创新素质的途径主要有以下四个方面 :(1)激发和培养学生的学习兴趣 ;(2 )因材施教 ,培养学生的自尊心、自信心 ;(3)发展学生自主学习的能力 ;(4)培养学生团结协作、共同奋进的精神。  相似文献   

流动人口:社会体育的新课题--来自调研中的思考   总被引：17，自引：0，他引：17  

吕树庭  王铮  张宏  王菁  陈小英  徐光飞 《广州体育学院学报》2003,23(1):1-4

体育从来都不是游离于社会而孤立向前发展的，社会的每一重大进步，几乎都可以在体育中找到它所带来的积极“产物”。同样，社会在发展过程中所出现的社会问题，也将会以不同的方式折射到体育中来，“流动人口”带给社会体育的挑战正是这一折射的反映。本的思考，缘起于调研中的一组数据，随后由潮起潮涌的今日之民工流动，引伸出本的主题——“流动人口：社会体育的新课题”，并围绕主题阐述了流动人口给城乡体育带来的挑战，以及应对挑战的对策和建议。  相似文献