能实现垂直缠绕攀爬的蛇形机器人     

孙洪 《苏州市职业大学学报》2020,(2):6-9

垂直缠绕攀爬的蛇形机器人是基于模块化的P_R(pitch_roll)关节,以串行总线舵机作为关节驱动装置,其控制系统采用协调级和执行级配合的二级结构,以空间三连杆组成的蠕动爬行作为基本步态,实现了蛇形机器人具有垂直缠绕攀爬的功能。  相似文献   

欧洲阅读联盟(EURead)推广阅读活动与启示     

吴汉华  倪弘 《图书情报工作》2019,63(13):114-121

[目的/意义]欧洲阅读联盟是欧洲社会力量开展阅读活动的母平台，联盟成员所开展的阅读活动既有差异，也有共性，社会影响力大。通过对欧洲阅读联盟成员所办阅读活动及其规律的分析，可为我国公共图书馆主导与开展阅读活动提供借鉴。[方法/过程]概述欧洲阅读联盟，对其成员类型进行解析，并对每一成员的阅读项目进行共性分析，凝练出阅读活动的经验及规律。[结果/结论]我国应建立多级阅读推广力量，建立政府购买阅读服务长效机制，开放图书馆的阅读活动空间，提升阅读活动频率，开发多样化、差异化的阅读活动。  相似文献   

运动因子在心血管功能中的调控作用及相关机制研究进展     

于凤至  孙朋  刘淑卉 《中国体育科技》2020,(5):48-58

心血管疾病(cardiovascular disease,CVD)是包括动脉粥样硬化、心力衰竭、心脏缺血后再灌注损伤和心肌梗死等血管和心脏的复杂病症。血管内皮细胞、平滑肌细胞和心肌细胞生理功能障碍是诱发CVD的关键因素。研究表明,运动能够对心脏和动脉的形态、功能起到积极的调控作用,可作为CVD非药物疗法的重要手段之一。运动可通过调控多种运动因子的表达水平,如肌肉分泌的Fstl1、Irisin和MSTN,脂肪分泌的Omentin、Apelin、CTRP3和CTRP9,肝脏分泌的FGF21、ANGPTL3和ANGPTL4等,进而调控血管内皮细胞、平滑肌细胞和心肌细胞的分化、增殖和凋亡,从而发挥其防治CVD作用。本文试图梳理肌肉、脂肪和肝脏分泌的运动因子与调控心脏和动脉功能之间的相关信号通路及其机制,为运动干预防治CVD提供新的思路。  相似文献   

气膜厚度对反气泡稳定性的影响     

安骥  何随龙  王鑫  陈磊  李根  郑洪 《上海海事大学学报》2020,41(1):111-115

为观察气膜厚度对反气泡稳定性的影响,通过加热反气泡内外溶液来加热气膜内气体从而改变气膜厚度。实验发现:在一定温度范围内,加热反气泡气膜可以延长其稳定时间,但是当加热反气泡气膜使其厚度超过其稳定存在的阈值时,反气泡的稳定性会急剧下降甚至无法产生反气泡;在一定温度范围内温度对溶液表面张力影响很小,这使得文中实验数据合理化。本文为反气泡稳定性的理论研究提供实验支持,并考虑到气膜厚度为微米级,可为微米级气膜传热提供实验素材。  相似文献   

基于正态云可拓理论的锚泊安全评价     

鲁峰  李伟  宁君  于仁海 《上海海事大学学报》2020,41(4):30-35

为提高锚泊安全评价精度，保障船舶锚泊安全，针对传统锚泊安全评价方法未考虑评价等级界限的不确定性和模糊性等问题，将正态云可拓理论应用于锚泊安全评价中。采用层次分析法和基于可拓学的简单关联函数确定权重的方法分别确定锚泊安全评价指标的主观和客观权重，通过经验因子将主观与客观权重进行结合。构建基于正态云可拓理论的锚泊安全评价模型，计算待评物元与标准可拓物元的关联度，通过信息熵理论确定锚泊安全等级。根据信息熵理论定义可信因子，使得评价结果的可信度易于定量计算。实例计算验证了本模型的有效性和优越性。  相似文献   

离岸集装箱码头新装卸工艺模式下陆域集疏运堆场堆存空间分配     

杨晓斌  余思勤  沈一帆 《上海海事大学学报》2020,41(4):8-14

离岸集装箱码头因其岛屿面积限制，难以通过扩建码头内部堆场增加吞吐能力。为解决这个问题，提出一种离岸集装箱码头新装卸工艺模式。新装卸工艺模式是通过在离岸集装箱码头附近的陆域地带建设陆域集疏运堆场,与离岸集装箱码头进行协同装卸作业的模式。陆域集疏运堆场堆存空间分配的目标是满足离岸集装箱码头装卸作业预翻倒要求;单批次输送集装箱的量受到陆岛运输最大通行能力限制。根据上述目标与特点，构建新装卸工艺模式下陆域集疏运堆场堆存空间分配模型，并设计蒙特卡洛树搜索算法进行求解。通过算例分析验证模型的有效性。结果表明该方法能够满足陆域集疏运堆场堆存空间分配需求并提高离岸集装箱码头的吞吐能力。  相似文献   

现阶段国内U-15少年足球守门员防守技术运用情况调研   总被引：1，自引：0，他引：1  

张强  杨跃飞  于永安  宫鲁农 《中国体育科技》2003,39(4):33-35

运用临场观察、访谈、文献资料调研以及逻辑分析等研究方法 ,对现阶段国内U 15少年足球守门员防守技术运用情况进行统计与分析研究。研究表明 ,少年足球守门员防射门球的预测判断能力不足 ,导致选位差、反应慢和接球易脱手 ,防守的成功率低 ;出击时机把握不好 ,对抗条件下难以有效发挥位置优势 ,强干扰下争夺球失误多。加强足球意识与心理培养 ,提高反应和接球动作质量要求是加强少年足球守门员水平稳定的重要环节。  相似文献   

论新疆旅游资源开发及旅游业发展问题   总被引：4，自引：0，他引：4  

于志远  林双成 《天水师范学院学报》2003,23(1):86-88

新疆旅游资源丰富多彩 ,极具特色。上世纪 90年代以来 ,旅游业虽有较快发展 ,但仍不发达 ,与自身的资源优势极不相称。新疆旅游业要在 2 1世纪获得发展 ,必须彻底转变观念、科学规划、整体优化布局 ,多方面采取措施  相似文献   

我国职业篮球俱乐部运行管理中的法律问题研究   总被引：6，自引：0，他引：6  

于振峰  李晨峰  王传友  谢恩杰 《中国体育科技》2003,39(7):4-5

从职业篮球俱乐部的成立、我国职业篮球俱乐部的外部关系、与运动员有关的法律问题、与我国职业篮球俱乐部经营开发有关的法律法规以及关于体育纠纷的问题五个方面进行论述 ,寻求适合我国职业篮球俱乐部的发展道路  相似文献   

二次曲线拟合算法的统计性能分析与改进     

杨忠根  姜桂祥  陈红亮 《上海海事大学学报》2003,24(1):46-51

传统的二次曲线拟合使用标准特征值分析算法。通过统计分析技术 ,可知该技术在拟合数字二次曲线时 ,存在估计偏差大、均方误差大的缺点。其产生原因是数据噪声的有色性和自相关函数矩阵的条件数过大 ,因此白化数据噪声和正则化变换是提高曲线拟合的有效措施。这从理论上有力地支持了Hartley提出的正则化算法。通过理论分析和计算机仿真实验 ,表明了降维EVD技术固有地同时具备噪声预白化功能和数据正则化功能 ,因此它能给出均方误差相当小的无偏估计。由于它无须进行预白化变换或正则化变换 ,并把最优化过程的维数从 6降为 2 ,所以它还具有计算快速、实现简单方便的优点。  相似文献