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对步态识别的国内外研究现状进行了详细的论述;介绍了基于步态识别的身份识别过程,阐述了在步态识别各阶段用到的一些方法;对步态识别的下一步工作进行了探讨。 相似文献
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双足步行机器人发展至今,不自然的机械步态依然没有多大的改变,且一般依赖大力矩、高增益的反馈驱动系统以及上层的轨迹规划和姿态平衡控制来实现稳定双足步行。由于采用复杂控制策略和驱动系统造成机器人能量使用效率较低,而且不利于研究人类自然、高效的行走机理。本文旨在为欠驱动双足步行机器人提供稳定,可靠的关节控制器解决方案,以达到快速、精确控制,实现仿人类的动态稳定、自然高效步行。本文主要包括介绍机器人关节控制器的硬件系统设计,基于Hebb学习的单神经元PID算法在机器人关节控制器控制策略的实现。 相似文献
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步态生物力学研究和测试步态方法的研究是当前生物力学研究的热点之一,步态的生物力学参数在功能测定、疗效评定、康复医学装置设计等方面的应用日益广泛,已成为体育学和临床医学研究中的重要手段。 相似文献
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针对在当前二维步态识别系统中,受到人体走路姿势中的特征重叠的影响,不能很好的解决信息丢失问题。而三维识别也面临着技术要求复杂,对设备角度要求高的问题,本文提出了一种基于动态二维图像序列的三维步态识别方法。利用摄像机采集单帧步态图像序列,通过对单帧连续通信进行坐标动态转换,对特征矩阵进行有效的三维转化,计算三维特征数据,提取三维人体单帧二维图像转化的特征,进行步态识别。结果表明,本方法无需复杂的设备,能够解决特征丢失问题,识别准确度有了较好的改善。 相似文献
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轮足式机器人兼具轮式和足式机器人的移动速度快及越障能力强等优点,但也存在崎岖路面运动稳定性差、控制难度高的问题。腿部运动结构设计是影响轮足式机器人运动特性的重要因素。为此,本文采用柔性四连杆机构原理设计了一种新型的四足轮足机器人欠驱动式腿部结构,并基于D-H法建立该轮足机器人腿部的运动学模型;在求解机器人腿部运动空间的基础上,依据工作空间及机器人最大效率原则,规划了该机器人的步态;结合多足机器人规范化能量稳定裕度原理对机器人进行了运动步态分析,得到该轮足机器人周期步态规范化能量稳定裕度规律。通过基于Matlab腿部运动仿真及SolidWorks稳定性仿真,结果表明该四足轮足机器人腿部结构具有规划步态的可行性和较高稳定性。 相似文献
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研究主要系探讨人员在不同斜度的坡道与地板之上,搬运物料行走时对步态的影响。本研究改良一可调整坡度(0°~10°)的坡道与平台,选取3种表面粗糙度不同的地板,搭配干燥与潮湿的2种地板状况,量测其摩擦系数。另外征求50位样本,男女各半,搬运4种负重水平(0~15 kg)的物料行走在不同的坡道与地板之上。纪录其步态、心搏率并予以分析探讨。研究结果发现性别、不同的坡道斜度与负重水平等因素,对步态均有明显的影响。研究结果建议应慎选坡道上的地板材质,以及针对不同性别设定坡度与负重水平的限制,以预防人员于坡道上搬运重物造成滑倒事故。 相似文献
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六足步行机器人由于环境适应性极强,在各个领域得到了广泛的应用,提高六足步行机器人的稳定性,对于六足步行机器人的发展奠定了基础。主要从重心问题、运动学问题、步态规划角度出发,根据不同的足布局方式,利用Pro/E设计简化模型,应用ADAMS和MATLAB对模型进行联合仿真对比分析,得到机体移动时重心的变化图和水平方向位移曲线。实验表明了对角分布式六足机器人在运动上具有更好的稳定性。 相似文献
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Micro-Doppler-based target detection and feature extraction in indoor and outdoor environments 总被引：1，自引：0，他引：1
In many cases, a target or a structure on a target may have micro-motions, such as vibrations or rotations. Micro-motions of structures on a target may introduce frequency modulation on the returned radar signal and generate sidebands on the Doppler frequency shift of the target's body. The modulation due to micro-motion is called the micro-Doppler (m-D) phenomenon. In this paper, we present an effective quadratic time-frequency S-method-based approach in conjunction with the Viterbi algorithm to extract m-D features. For target recognition applications, mainly those in military surveillance and reconnaissance operations, m-D features have to be extracted quickly so that they can be used for real-time target identification. The S-method is computationally simple, requiring only slight modifications to the existing Fourier transform-based algorithm. The effectiveness of the S-method in extracting m-D features is demonstrated through the application to indoor and outdoor experimental data sets such as rotating fan and human gait. The Viterbi algorithm for the instantaneous frequency estimation is used to enhance the weak human m-D features in relatively high noise environments. As such, this paper contributes additional experimental m-D data and analysis, which should help in developing a better picture of the human gait m-D research and its applications to indoor and outdoor imaging and automatic gait recognition systems. 相似文献
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真人图书馆是近年来国内外逐渐兴起的一种广泛而又新颖的图书馆服务方式。本文运用SWOT分析法,对真人图书馆本身所具有的优势和存在的劣势、以及面临的威胁和机会进行系统的分析,并依据SWOT分析矩阵对其内、外部要素进行战略组配与评价,在此基础上进一步提出真人图书馆的发展策略。 相似文献
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跨文化环境对项目人力资源管理行为产生巨大影响,人员平衡策略是项目人力资源规划的核心内容,本文研究了项目人工成本、人员可获得性、母公司对项目管理模式选择三个主要因素对人员平衡策略的影响,提出了人员派遣策略和本地化策略组合管理的思路,建立了跨文化项目的人员平衡策略矩阵。 相似文献
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工作分析中员工配合度问题心理探析 总被引：1，自引：0，他引：1
工作分析是人力资源管理工作的基础与前提,为其他人力资源管理模块提供了依据,但工作分析实践中广泛存在着员工不配合的现象,严重影响了工作分析的实施和效果,影响了人力资源其他模块工作的开展。通过阐述工作分析过程中员工不配合的原因、表现形式,从心理方面进行分析,提出消除工作分析实践障碍的应对策略,为企业工作分析实践提供参考。 相似文献
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虽然韩国企业进入中国已经16年了,可是许多公司却在劳务管理上遇到困难。本文对韩国在华企业面临的人力资源管理问题进行了一般性分析,进而从新制度主义的观点提出了韩国在华企业人力资源管理问题的改善方向。 相似文献
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任务驱动教学模式下人力资源开发与管理课程的设计思路为：以企业人力资源管理岗位分析为起点,深入研究各岗位工作所需的职业能力要求,再整合、序化学习内容,打破传统的教学模式,把人力资源开发与管理课程划分为若干项基本任务。让学生在任务驱动下,在老师的引导下,在讨论和研究的情境中,在协作和配合的氛围中来掌握专业知识,提高专业能力。 相似文献
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人力资源管理是当今的热门职业之一。本文研究我国社会人力资源管理岗位需要,并对排名前十的民办高职院校人力资源管理专业的课程设置进行对比,分析它们的共性和独到之处,为我校的人力资源管理专业课程设置提出科学的建议。 相似文献