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混合动力客车的控制策略决定整车的性能。分析某混联式混合动力客车的组成结构和基于逻辑控制的控制策略,建立相应的混联式混合动力客车仿真模型及其控制器,通过AVL/CRUISE和MATLAB/Simulink联合仿真分析,获得该车在中国典型城市公交工况下的动力性和百公里油耗。仿真结果表明,各主要部件能按照控制规则实现状态的合理切换,基于逻辑控制的控制策略能满足整车性能指标要求。 相似文献
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基于系统动力学理论建立了含被动悬架的汽车半车动力学模型。在MATLAB／Simulink中,集成以白噪声一积分器产生的地面输入,及前、后悬架非簧栽质量模型和车体运动模型,最终实现被动悬架特性仿真的软件编程,为悬架参数的设计和优化提供了技术基础。 相似文献
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转向支架在客车行驶时的安全性起着举足轻重的作用。转向支架经过有限元技术分析优化后,安装在客车底盘上,在加载1．5t和加载4．5t两种工况下进行测试。转向盘分别逆时针左转再顺时针右转．在不同的转角下采集处理转向支架受扭的应变应力。测试结果表明,该客车转向支架强度符合设计要求,同时测试数据为研究转向支架的受力情况提供了有价值的信息。 相似文献
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王建伟 《延安教育学院学报》2014,(3):132-134
车辆的电子化是汽车技术的发展趋势,近年来,为提高汽车的动力性、经济性、操稳性、平顺性和安全性能等各方面性能,在发动机、变速器、悬架系统、制动系统以及转向系统中电子控制得到广泛应用,例如车辆防抱死制动系统（ABS）、半主动悬架系统（SAS）、牵引力控制系统（TCS）、电子稳定系统（ESP）、四轮转向系统（4WS）等等。其中防抱死制动系统（ABS）可以提升车辆制动工况下的制动性能和安全性能,并能适当改善车身姿态;半主动悬架系统（SAS）可以提升车辆平顺舒适性能。以上各控制系统均为单一控制系统,只能针对提高改善某一性能指标,而要提高整车性能不能仅仅将各控制子系统简单地叠加,而需要各个控制子系统协调工作。车辆底盘的集成控制成为现代车辆动力学控制研究的热点之一。 相似文献
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建立了半主动悬架支撑下1/4车的振动模型,推导了其运动微分方程,运用matlab/simulink工具箱模拟了汽车在40m/s和100m/s两种工况作用下B级路面的随机激励,并编写了1/4车模型在随机激励作用下频域响应求解的仿真框图程序。结果表明,带有PID控制器的半主动悬架与被动悬架相比,明显地降低了车身加速度,即明显改善了汽车平顺性：在时速为40m/s时,车体的振动能量峰值减少了69.8%;在时速为100m/s时,车体的振动能量峰值减少了65.5%;相较于高速工况下,半主动悬架在车速为中低速时,对于平顺性的改善的作用更加明显。 相似文献
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传送带是力学问题中的一个经典模型,它能将物体的受力分析、运动过程分析、力与运动的关系、功与能的关系、运动学图象与动力学图象等力学主干知识串在一起,衍生出经典的力学问题,备受高考关注.本文结合典型实例,分类解析传送带模型中常考的几类问题.1传送带上的动力学问题动力学问题基于牛顿运动定律与运动学规律,从力与运动的角度对物体进行分析研究.对传送带上的物体的受力分析,关键是对摩擦力Ff的分析. 相似文献
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为了获取差速器齿轮机构在多体动力学条件下的受力情况,以某款轿车使用的差速器为研究对象,利用三维绘图软件UG建立该差速器结构模型,并导入到ADAMS软件中,根据齿轮接触理论,添加合适的约束与载荷,建立齿轮机构刚体模型。在多体系统动力学理论的指导下,在ADAMS软件中建立行星齿轮的柔性体模型,从而得到差速器传动机构的刚柔耦合模型,并进行直线行驶和转向两种工况下的力学仿真分析。分析结果表明:在两种工况下行星齿轮与半轴齿轮接触位置的最大应力分别为377.15MPa和849.11MPa,均小于材料的许用应力;同时也得到了实际工作中行星齿轮应力最大的10个热点。这为后期齿轮的优化设计提供了一定的技术支持。 相似文献
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理论分析发动机转矩波动产生机理,通过有限元分析得到离散化曲轴模型,建立了滑动轴承动态接触数学模型;协同各子部件间动力学关系,考虑燃气压力、变惯性力等激励载荷,在ADAMS中建立发动机曲轴连杆机构多体动力学模型,仿真计算发动机不同稳态工况下动态转矩,研究曲轴弹性、滑动轴承弹性支承、输出转速等对发动机输出动态转矩的影响。通过试验对比和简谐分析,表明了仿真方法的可行性和准确性,为车辆动力传动系统的扭振分析提供激励条件。 相似文献
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利用车辆经济性与动力性软件CRUISE,根据FJ1004 智能无人驾驶拖拉机的动力传动系统搭建了整车模型,通过柴油机的特性曲线分析匹配动力特性,依据工况特征加载拖挂特性,模拟机具消耗。通过工况仿真分析了拖拉机整车的动力性与经济性,与实验数据对比分析,最高车速误差为-0.76%;犁耕油耗和旋耕油耗误差分别为-1.2%和-1.3%。最后通过分析柴油AMT 拖拉机工作特性,结合MIGA 算法对换挡策略进行优化,确定最优功率和燃油经济性的换挡规律,在田间转移工况下油耗优化9.21%;在保证需求动力性的轻负载作业工况下油耗优化1.28%。为后续自适应工况换挡策略提供参考与优化方向。 相似文献
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采用有限元法,全过程分析了考虑长期荷载作用下时构件的应变-荷载曲线。基于有限元模型,分析了长期荷载作用下圆端形钢管混凝土柱的工作机理。结果表明:考虑长期荷载作用影响对圆端形钢管混凝土柱的内力分布、变形有较大影响,对承载力影响不大,且随着高宽比的增大,构件的峰值荷载增大,延性减小。 相似文献
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褚志刚 《重庆大学学报(英文版)》2003,2(2)
1. Introduction In order to improve the driving operation performance, the front suspension of a vehicle is generally of McPherson independent style, which can simplify the structure, lighten the unsprung mass, and conveniently arrange the engine and steering system. Moreover, it can adapt to many types of springs and is of advantage to adjust the height of the vehicle. In such a system, the axis of the kingpin is the line between the upper damper end and the intersection of the transverse ar… 相似文献
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The least means squares (LMS) adaptive filter algorithm was used in active suspension system. By adjusting the weight of adaptive filter, the minimum quadratic performance index was obtained. For two-degree-of-freedom vehicle suspension model, LMS adaptive controller was designed. The acceleration of the sprung mass,the dynamic tyre load between wheels and road,and the dynamic deflection between sprung mass and unsprung mass were determined as the evaluation targets of suspension performance. For LMS adaptive control suspension, compared with passive suspension, acceleration power spectral density of sprung mass acceleration under the road input model decreased 8-10 times in high frequency resonance band or low frequency resonance band. The simulation results show that LMS adaptive control is simple and remarkably effective. It further proves that the active control suspension system can improve both the riding comfort and handling safety in various operation conditions, and the method is fit for the active control of the suspension system. 相似文献
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在原传统内燃机汽车基础上进行了并联式Plug—in混合动力系统结构设计和主要参数的匹配．提出了一种混合动力汽车设计方案,建立了混合动力主要部件和整车的Simulink模型。并在中国城市公交循环工况和CYC_UDDS循环工况下进行了仿真研究。仿真结果的各项指标均达到了设计要求,混合动力汽车的燃油经济性和排放性均比原车型有明显改善,表明设计方案是合理的。 相似文献
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为获得虚拟场景中车辆真实物理运动和交互性,提出一种基于开放式动力学引擎(ODE)的虚拟仿真平台集成方案.构建具有四自由度的汽车刚体动力学简化模型,分析其ODE特性及刚体连接机理,对车身和车轮之间的悬架系统进行分析,采用ODE中Hinge2进行模拟,分析其刚体动力学方程;基于Quest3D和VS2005进行刚体碰撞检测算法研究,构建一个能实现车辆刚体运动和碰撞检测的虚拟仿真平台,实时对车辆刚体动力学相关参数进行输出.经验证,该虚拟仿真系统具有良好的沉浸感、交互性和实用性. 相似文献