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基于CPAC多轴运动控制教学平台的设计与实现 总被引：1，自引：0，他引：1
介绍一种基于固高CPAC运动控制器搭建的多轴运动控制平台,该平台能有机地将工业控制网络结构和不同的自动化单元结合起来。以8轴运动控制器为核心,结合伺服电机、气缸以及远程IO等硬件,将多轴运动控制及辅助控制集中于一个平台上,从而实现对位置运动、力和力矩以及多种被控量的综合控制。该教学平台集成了先进的总线技术、网络技术以及控制算法,从而搭建出一个标准的PC+运动控制器的控制体系,不但为实习人员提供设计、操作、演练的模拟现场,也为自动化控制专业的学生提供了良好的实践环境。该平台的实现可以有效提高操作者的实践能力及竞争力。 相似文献
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实践性课程的建设是本科生教学改革的一个重要组成部分,基于运动控制系统实践平台的工程实践与科技创新课程是针对电气工程相关专业开设的实践性课程。首先介绍了"电气自动化控制系统设计和实践"的课程信息与体系规划,然后详细讲述了该课程平台的管理层、控制层和设备层的组成。最后结合两个系统案例介绍了运动控制系统创新实践平台的实现过程,综合体现了该创新实践课程教学对学生的实践能力及创新能力的培养与提高。 相似文献
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基于TMS320F2806主控芯片,选择东芝TB6560作为驱动芯片设计单轴运动控制平台,步进电机通过联轴器带动滚珠丝杆旋转将回转运动转换为直线运动。给出了TB6560驱动电路、上位机串口通讯及EEPROM掉电存储电路。在Matlab平台仿真梯型加减速曲线在线实现,设计VB6.0环境的的基于RS232通信协议的上位机控制界面,并在CCS编译平台调试完成丝杆运动单元的点位运动控制。测试结果表明:该系统运行平稳、噪声低、定位准确、抗干扰性强,可以满足数控加工课程教学需要。 相似文献
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LabVIEW在运动控制系统实验平台的应用和实现 总被引：1，自引：0，他引：1
运动控制系统实验平台即要求高速的信号处理能力,强大的组网能力,又要求有可视化的控制视图。为了将LabVIEW引入到现有运动控制实验教学中,改造的平台采用LabVIEW开发平台设计上位机的人机交互界面以取代传统实验平台的触控屏,下位机的通信程序以及工艺程序则通过Twidosoft编程软件实现。PC机与PLC的通信基于Modbus串行总线;PLC与伺服驱动器的通信基于CANopen总线,整个运动控制系统实验平台为"PC+PLC+伺服驱动器"的结构模式。LabVIEW在运动控制系统平台的引入,可以方便地实现数据采集和监视控制功能,直观且逼真地显示伺服电机的控制,较好地提高了原有实验平台的功能扩展性。 相似文献
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在数控教学中,插补原理、电机的伺服驱动是很重要的教学内容.为了深入研究数控系统的工作原理,了解软硬件的工作机理,需要从底层建立起一套数控实验系统.为此,我们建立了基于微机的数控X-Y轴联动实验系统,利用运动控制卡实现了对其中两轴的联动控制,为数控教学课程实验以及掌握运动控制卡的使用方法搭建了实验平台.此系统具有结构简单,软硬件开放,成本低的特点.微机数控实验 相似文献
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刘伟峰 《实验室研究与探索》2018,(6)
针对视频阵列监控需要稳定成像的特点,设计了一种具有间歇式运动特点的二轴异步电机运动控制实验平台。二轴转台的运动可以分解为方位运动和俯仰运动,考虑到真实平台模型存在的偏差和各类干扰,间歇式运动控制通过自适应逆控制算法实现。算法通过一个工控机来运行,产生控制信号,输入到多轴运动控制卡产生脉宽调制信号(PWM),经过放大后分别控制方位和俯仰伺服电动机。最后通过实验,验证了定点运动、零点复位与间歇式运动的性能。该实验平台可用于运动控制的实验教学,以及具有间歇式运动特点的视频监控生产领域。 相似文献
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为了满足多轴运动控制系统高效、高精度的控制要求,采用基于数字信号处理器（DSP）技术加上一个现场可编辑门阵列（FPGA）的运动控制器,搭建了多轴运动控制系统的实验平台。并利用VB软件编写了多轴运动系统的控制程序。结果表明,生成的控制界面可以对系统进行方便、灵活的运动控制。 相似文献
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介绍了以摩信MCT8000F4运动控制器为核心，以对直流伺服电机、步进电机为控制对象的4轴运动控制实验平台的设计思想、基本组成和主要功能。该平台能满足学生理解运动控制的基本概念，掌握单轴运动控制和多轴混合运动控制的编程方法，掌握面向工业应用的运动控制技术和设计方法的实训教学需要。文中还给出了单轴运动控制编程实例。该平台既可作为运动控制技术及应用课程的实训教学用设备，也可作为数控系统的开发工具。 相似文献
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处于底层的运动控制子系统对于中型足球机器人完成其特定功能具有重要作用.所设计的基于FPGA的运动控制系统硬件部分包括基于NiosⅡ的处理器单元和多电机驱动单元.该系统可为中型足球机器人的底层运动控制承载各种算法、智能驱动等提供良好的设计平台.通过实战检验,证明了该系统具有可靠性高、响应快、易于升级等特点,完全达到了中型足球机器人底层运动控制系统设计要求. 相似文献
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郭文会 《中国现代教育装备》2010,(5):112-114
本文以工业控制实验室为教学平台,优化实验教学环境,通过对传统的课堂实验内容进行整合优化,压缩了12学时,打破以往以验证性实验为主的教学模式,增加了创新性实验,提高实践教学效率,经过两年的实践,取得了良好的效果。 相似文献
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设计创新实验项目 培养工程创新能力 总被引：1，自引：0，他引：1
针对自动化技术涉及领域的广泛性及应用领域的渗透性,结合自动化专业教学和科研的实际经验,开发实现了伺服驱动与精密运动控制创新实验平台。该平台综合了机电、控制、计算机等学科知识,实验设计更具综合性特性。实验平台的设计以创新和实际能力培养为目标,实验平台及项目设计思路为:分层次进行实验;基础与提高相结合;实验研究与实际应用相结合;开放与集成相结合以及双语实验教学。综合实验的训练可以提高学生学习的积极主动性,加深对控制基本理论与基本概念的理解,增强学生分析问题与解决问题的能力,培养学生的创新思维和创新能力,为提高学生就业竞争力奠定坚实的基础。 相似文献
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针对高等教育教学中重理论、轻实践,未注重学生创新能力以及综合能力培养等问题,设计了一款可模拟实际工业检测分类装置的运动控制教学平台。该平台不但能够很好地模拟实际的工业场景,实现基本的运动控制功能,还具有很好的开放性和可扩展性。运动控制教学平台既可用于随堂常规实践,也可用于注重学生创新能力及综合思维能力培养的课程设计和毕业设计,形成多元化的实践教学体系。在加深学生对所学知识理解的基础上,充分锻炼他们的创新能力、解决问题的能力以及工程实践能力,培养真正适应于社会的工程应用型人才。 相似文献
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自动控制原理课程体系结构和教学方法探讨 总被引：1，自引：1，他引：0
探讨了《自动控制原理》课程的体系结构、内容组织和教学方法。《自动控制原理》课程教学体系结构由理论教学平台和实践教学平台构成。将《自动控制原理》课程优化设计为五部分：教师课堂讲授、学生课程实验、学生课程设计、学生自主实验、网络互动教学。采用探究式、案例式、讨论式和对比式教学方法,采用传统教学方式与多媒体教学、MATLAB、网络教学方式相结合来提高教学质量。 相似文献
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张兴华 《实验室研究与探索》2006,25(9):1077-1079,1151
将Matlab的Simulink/PSB引入运动控制系统课程教学,阐述了采用Simulink/PSB设计运动控制系统实验的方法。通过对交流电机矢量控制系统的仿真实例分析表明,以Simulink/PSB作为课程和实验教学的辅助工具,可以加深学生对相关知识的理解,提高教学效果。 相似文献
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针对智能物料输送过程宏观难以观察、成本昂贵难以复现等问题,利用机电一体化技术开发了一套模拟工厂物料输送的智能物料搬运机器人教学实验平台。该平台主要由控制模块、运动模块、机械手模块、检测模块、电源模块组成,可完成路径寻迹、任务领取、物料识别与搬运功能。该平台可直观展示工厂物料输送的工作过程,有助于加强学生对物料输送过程的认识,加深对机器人结构原理、电路架构、控制流程的理解,为学生开展认知实践、专项实验和综合创新提供学习平台,较好地提升学生的动手实践能力和科研创新能力。 相似文献
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基于虚拟现实技术开发软件对反恐排爆机器人虚拟实验系统进行功能开发,该系统应用于反恐排爆机器人教学,建立D-H机械臂坐标系,实现反恐排爆机器人结构认知、装配操作、工作空间、关节运动控制,实现人机交互,利用D-H参数法建立反恐排爆机器人运动学模型,进行了正、逆运动学求解及轨迹规划。系统有着较好的沉浸性与交互性,能够完成反恐排爆机器人的虚拟实践教学。 相似文献
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刘根旺 《实验室研究与探索》2008,27(3):26-28
针对导航、制导与控制专业研究生的教学实验与科研的需要,设计构建了飞行器控制系统设计与仿真实验平台,该平台综合了多学科知识和多种先进技术手段,可以用于飞行器的组合导航与精确制导系统以及飞行器姿态控制系统的设计与仿真,具有综合多样的实验功能。 相似文献
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蔡霞 《实验室研究与探索》2012,31(1):201-203
为满足教学实验要求,对模拟自动化装配的教学系统进行了技术改造,得到一种适合实验室使用的运动控制系统实验平台。设计采用PLC为控制核心,通过采集光电编码器的测速脉冲信号,在PLC内通过PID回路指令进行数据的运算,并经PLC的高速脉冲输出口输出占空比可变的脉冲信号,实现直流电机的PWM调速控制。 相似文献
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基于AJAX的实验教学平台设计与开发 总被引：2，自引：1，他引：1
实验教学在高校教学中越来越得到重视,特别是在培养创新型、应用型人才方面发挥着不可替代的作用。基于网络的实验教学平台从实验任务的布置、实验过程的控制、实验作业的提交均网络化。介绍了该实验教学平台的总体框架、功能设计、数据库设计等。该平台是传统的实验管理模式的一次提升,是教学方法的改革,必能大大地提高实验管理水平和实验教学效果。 相似文献