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81.
为提高自动化集装箱码头堆场中自动化轨道吊(automated stacking crane,ASC)的作业效率,研究箱区动态接力点对双ASC作业效率的影响。考虑双ASC作业过程中的安全距离、相互冲突等因素,建立以最小化双ASC最长完工时间为目标的混合整数规划模型,利用遗传算法对该模型进行求解。与固定贝位接力模式进行对比,结果表明,相较于固定贝位接力模式,动态接力点模式下双ASC的作业效率更高。在不同规模算例背景下,将遗传算法与CPLEX的计算结果进行对比,验证了遗传算法的有效性。  相似文献   
82.
针对目前起重机安全评价过于依赖主观权重且忽视起重机安全状态变化趋势的问题,建立基于改进博弈论组合赋权法(improved combination weighting method of game theory,ICWGT)和灰色关联分析法的起重机安全评价体系。在该评价体系中,收集样本数据以确定评价值,构建评价等级空间来计算起重机行为特征序列与标准行为特征序列的关联系数。运用ICWGT在层次分析法和信息熵 未确知测度理论确定的主、客观权重中寻找平衡。充分考虑专家经验和样本数据,确定优化权重以改善关联系数的分配问题,从而获取起重机灰色关联度评价值和安全等级,旨在对起重机安全状态变化趋势进行更加准确的定量描述和定性分析。实例分析验证了该评价体系的有效性。  相似文献   
83.
为提高自动化集装箱码头自动导引小车(automated guided vehicle,AGV)作业效率和利用率,考虑AGV的电量续航能力和重空载的耗电差异,在AGV任务选择时综合考虑任务距离和各任务紧急程度,并设置AGV充电结束条件以减少AGV排队等待的时间,建立以最小化完成任务总时间为目标的AGV调度模型。用Java进行实例求解。结果表明,对AGV采用多频次充电并将其允许工作电量百分比设定为71%时,完成任务总时间最短,耗电量最小,且AGV利用率较高。  相似文献   
84.
为深入研究新工艺带来的自动化码头设备集成调度问题,针对自动化码头的一种自带提升功能的自动导引小车(L-AGV)和缓冲支架系统,提出新的设备集成调度框架。考虑不同设备之间的相互关联和制约的协同关系,将岸桥分配调度与L-AGV、场桥调度分开,合理定义两种任务(两个问题)的划分方式,建立两个多目标混合整数规划模型。设计一种具有内外层关联的适应度函数的双层遗传算法。相对传统联合调度算法,该算法平衡了计算复杂性与调度均衡性。最后的数值试验证明了模型和算法的有效性。从岸桥数量、任务规模、AGV数量和调度策略等对岸桥等待时间的影响上,对采用L-AGV的系统和采用传统AGV的系统进行比较,为自动化码头装卸作业调度提供决策支持。  相似文献   
85.
针对集装箱龙门起重机的具体工况需求和特点,构建一种适用于集装箱龙门起重机的增程式混合动力系统,提出并分析该动力系统的能量智能控制策略,设计相应的智能控制模型.通过以动力电池组的荷电状态(State Of Charge, SOC)和集装箱龙门起重机运行能量需求为模糊输入,以动力电池组的充电功率为模糊输出,实现了对增程式混合动力系统的智能控制.仿真结果验证了该控制策略和控制模型的可行性和有效性.  相似文献   
86.
ABSTRACT

By administering an online experiment, this study examined how source and journalistic domains affect the perceived objectivity, message credibility, medium credibility, bias, and overall journalistic quality of news stories among an adult sample (N?=?370) recruited using Amazon’s Mechanical Turk (MTurk) service. Within the framework of the cognitive authority theory, the study found auto-written news stories were rated as more objective, credible (both message and medium credibility), and less biased. However, significant difference was found between a combined assessment condition (news stories with source and author information) and a message only assessment condition (news stories without source and author information) in the ratings of objectivity and credibility, but not bias. Moreover, significant differences were found in the objectivity and credibility ratings of auto-written and human-written news stories in the journalistic domains of politics, finance and sports news stories. In auto-written news stories, sports news stories were rated more objective and credible, while financial news stories were rated as more biased. In human-written stories, financial news stories were rated as more objective and credible. However, political news stories were rated as more biased among human-written news stories, and in cases where auto-written and human-written stories were combined.  相似文献   
87.
88.
研究了基于OPCSERVER的变电站综合自动化系统(实时数据采集模块),此方案具有用户操作简单、实时数据可靠性高等优点。所做的主要工作如下:(1)介绍了OPE基本概念及其工作的一般原理;(2)阐述了变电站综合自动化系统(实时数据采集模块)的系统结构及数据结构等。  相似文献   
89.
90.
在用自动网格法做大模型试验之前,先做了一个刚体移动实验对自动网格法测试系统进行了标定。在一张纸上生成网格点,将纸固定在平移台上,再将平移台放在防震台上。平移台的移动由带有刻度的螺拴控制。网格点每移动一步,用CCD摄像机拍下网格点,用专用程序提取位移信息。通过标定,认为这套测试系统是可行的。最后讨论了影响本次精度的因素。  相似文献   
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